![MIMU在弹道修正引信中的精度分析]()
一、MIMU在弹道修正引信中的精度分析（论文文献综述）李冰洋[1]（2020）在《多信息融合的捷联惯导初始对准技术研究》文中研究指明现代战争对于武器系统的打击精度要求越来越高,...
![汽车车轮力的测量方法]()
一、汽车轮力测量方法（论文文献综述）孙仁云,张杨,吴艾蔓,席林,李何钰秋,刘长伟[1]（2020）在《基于车轮六分力的数据采集与分析系统设计》文中提出车轮六分力数据采集与分析系...
![冰上项目移动式运动技术分析工作站的研究论文]()
...
![智能辅助驾驶车无陀螺惯性定位及姿态测量系统研究]()
孙晓东[1]2004年在《智能辅助驾驶车无陀螺惯性定位及姿态测量系统研究》文中研究表明本文研究智能辅助驾驶车辆无陀螺仪式惯性定位与姿态测量系统。它没有采用常规的惯性导航系统(即用陀螺仪测量角运动，用加速度计测量线运动)的方法，而仅使用加速度计计算车体的线运动和角运动。它通过执行一种合理的六个加速度计...
![高动态环境下捷联惯导的优化算法研究]()
孟克子[1]2012年在《光纤陀螺捷联惯导系统误差评估与分配方法研究》文中研究指明捷联惯性导航系统中，初始对准误差、惯性器件误差和算法误差会随着导航解算进行传播导致最终的导航参数中含有误差。误差评估和误差分配是保证导航精度的必须要求。二者也构成了本文所研究的主要问题。首先，基于捷联惯导基本方程推导了...
![基于磁通门技术的智能航向测定系统]()
陈小凤[1]2003年在《基于磁通门技术的智能航向测定系统》文中指出基于磁通门技术的智能航向测定系统是一个综合的设计和应用系统。本系统采用磁通门传感器来直接敏感合成磁场,输出罗航向直流感应电压信号送A/D转换器进行转换,并经CPU计算处理得到罗航向度数值,以及利用“旋回法”测定自差时,CPU按照船舶...
![非线性滤波方法在导航系统中的应用研究]()
李秋荣[1]2015年在《改进容积卡尔曼滤波及其导航应用研究》文中研究说明本文主要研究容积卡尔曼滤波(CubatureKalmanfilter,CKF)及其改进滤波,并应用到导航系统。CKF是一种基于球面径向容积准则对状态向量进行采样,获得相同权值的容积点,经过非线性函数传递来逼近非线性高斯系统的状...
![捷联惯性系统关键技术研究]()
张金亮[1]2015年在《捷联惯性/星光组合导航关键技术研究》文中认为本文以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题,针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究,分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场星光敏感器的近地惯性/星光/卫星组合导航方案。同...
![捷联惯性导航系统中陀螺仪信号的数据采集及处理技术研究]()
马云峰[1]2006年在《MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究》文中提出MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面:(...
