从合作到自研,“无畏”提升印度远程打击能力文/杨慧君▲无畏亚声速巡航导弹据印度媒体报道,近日,印度再次试射了自主研制的无畏亚声速巡航导弹,并成功命中预定目标,为该导弹的最终服役...
李秋荣[1]2015年在《改进容积卡尔曼滤波及其导航应用研究》文中研究说明本文主要研究容积卡尔曼滤波(CubatureKalmanfilter,CKF)及其改进滤波,并应用到导航系统。CKF是一种基于球面径向容积准则对状态向量进行采样,获得相同权值的容积点,经过非线性函数传递来逼近非线性高斯系统的状...
马云峰[1]2006年在《MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究》文中提出MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面:(...
唐学术[1]2008年在《高动态GPS接收机的捕获与跟踪算法研究》文中进行了进一步梳理本课题以GPS接收机工作在高动态的环境下为背景,分析了GPS信号的特点。由于C/A码的捕获和跟踪以及载波跟踪技术是研究高动态GPS接收机的关键技术,本课题主要研究了高动态环境下,GPS接收机的捕获和跟踪的算法,并对...