![水下沉排工艺在航道整治工程中的应用论文_陈东生,黄国希]()
广东省广州市广州打捞局510260摘要:镇脚和护滩带工程采用D型联锁单元块体软体排进行护滩、护底守护,要求上游排压在下游的排上,排上抛石、水上抛石补坡。做好沉排质量控制是项目工...
![机械手考虑关节间隙的末端位置误差分析论文_郝世鹏]()
(山东建筑大学,机电工程学院,山东250000)摘要:对一种六自由度机械手进行建模,采用D-H法建立起机械手的连杆坐标系,通过坐标变换推导出机械手末端坐标系相对基座的位姿,在M...
![培养学生的深度学习能力打造生命课堂论文_毛小果]()
平顶山市二高深度学习,是借助具有契合作用的实际问题,激发内在动机,理解深层意义和展开实践创新,进而对学习者产生深远影响的学习状态。生命化课堂的基本特征是关注生命的整体性,尊重生...
![石油钻井工程定向井技术的现状与发展论文_徐洋]()
克拉玛依博达工贸有限责任公司摘要:对石油钻井定向井的钻井工程技术的现状进行分析,不断研究和应用石油钻探新工艺、新技术措施,提高定向井钻井施工的效率。预测定向井钻井的发展趋势,开...
![基于Qt的移动机器人上位机软件设计及可行性研究论文_陈燕如]()
珠海市长陆工业自动控制系统股份有限公司519090摘要:为了实现移动机器人运行过程状态数据的可视化,以面向对象的C++编程语言,设计了一款基于跨平台的Qt图形库框架的上位机监测...
![煤矿井下岩层定向钻孔施工工艺与应用研究论文_刘伟,刘大伟,苏丽君]()
兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿山东济宁272000摘要:在具体的煤矿井下施工的过程当中定向钻孔与传统的常规钻孔施工的工艺上更加的复杂,要求也更加的苛刻,因此在这篇文章当中,对于...
![定向井轨迹控制关键技术研究论文_黄军辉]()
江汉油田石油工程公司钻井一公司定向井公司湖北省潜江市433121摘要:在油气田开发中,井眼轨迹控制技术措施是定向井钻井技术的关键,通过合理对井眼轨迹的设计,从而更好的提升定向井...
![基于移动大数据服务的空间规划研究论文_卢东雄]()
广西铭德土地规划设计有限公司广西南宁530022摘要:提出一种基于各个运营商移动MR、XDR、基础工参等数据,结合使用大数据计算技术搭建全时域全时空的人口规划的方案思路,并对其...
![掘进工作面超前钻探成孔装备及工艺探究论文_杨丰]()
黑龙江省有色金属地质勘查七〇七队从现阶段的超前钻探技术来看,在实际应用的过程中表现出多种不足,不仅会影响钻探结果的准确性,还会对后续的掘进施工带来较大影响。其施工弊端主要表现为...
![消防车臂架轨迹记忆与回放软件设计和实现论文_张勇,仝瑶瑶]()
徐工消防安全装备有限公司江苏徐州221008摘要:针对消防车作业中重复性任务,本文设计了一种消防车臂架轨迹记忆与回放软件,该软件通过控制器和人机交互装置采集并优化臂架的运动路径...
![智能起重机路径规划及定位防摆控制策略分析论文_蔡红]()
(山东莱钢物流发展有限公司山东济南市钢城区271104)摘要:随着我国基础建设的不断提升,人们越来越重视智能起重机的应用,借鉴全球中相关优秀的研究成果。本文对智能起重机的路径进...
![寨平1井水平井钻井施工技术论文_李建超]()
中石化胜利石油工程有限公司钻井工程技术公司山东东营257064摘要:水平井是一种降低综合开发成本,高效开发低孔低渗油气藏的有效途径。寨平1井是寨子河油区的第一口水平井,可参考井...
![刀具半径补偿在CNC编程中的错误及正确应用论文_李荣辉]()
(广东长盈精密技术有限公司广东东莞523000)摘要:在CNC编程中,合理地引入刀具半径补偿,可以使刀具轮廓轨迹的处理变得更简单。但是,由于使用刀具半径补偿要遵循很多相应法则,...
![瓦斯抽放钻孔定向技术的改进论文_崔玉刚,赵洪杰]()
黑龙江龙煤双鸭山矿业有限责任公司煤层气抽放大队黑龙江省双鸭山市155100摘要:瓦斯抽放是防治瓦斯灾害的主动有效手段,近年,不少局矿采用综合瓦斯抽放技术,增加了瓦斯抽放量,提高...
![随钻测量定向钻进技术论文_李加文]()
山东东山新驿煤矿有限公司山东济宁272000摘要:本文从技术原理、应用作用、主要工艺等角度着手,对随钻测量定向钻进技术进行简要分析,并对该技术在煤矿井下地质勘探中的应用方法加以...
![涂装机器人仿形规划与车身外观工艺调试论文_简云久]()
成都高原汽车工业有限公司610100摘要:喷涂机器人已经在汽车工业中得到广泛应用,而喷涂轨迹是保证喷涂质量的重要因素。文章对机器人喷涂轨迹做详细阐述,并对该轨迹的编制流程进行全...
![化归与转化思想在解高考数学题中的应用论文_李川]()
五华县棉洋中学广东梅州514459陕西师范大学数学系罗增儒教授曾说过,如果要用一句话回答“怎样解答高考数学题?”我认为最实用也最重要的是:化归为课本已经...
![浸润数学文化论文_金诗梦]()
温州市瓯海区第一高级中学浙江温州325000背景展示阿波罗尼斯是古希腊著名数学家,与欧几里得、阿基米德被称为亚历山大时期数学三巨匠,他对圆锥曲线有深刻而系统的研究,主要研究成果...
![浅析数控加工技术的进步论文_张扣宝]()
江苏威鹰机械有限公司江苏泰州225300摘要:本文介绍了数控加工的特点、加工工艺分析以及数控编程的一般步骤。并利用CAXA制造工程师软件完成零件的三维造型,进行加工轨迹设计,实...
![威204H37平台下半支井钻井施工技术浅析论文_赵文彬]()
中石化华东石油工程有限公司六普分公司1概述威204H37-7、8井是两口三开制开发水平井,两口井设计钻井周期共计135天,实际钻井周期145.77天,扣除额外工作量18.19天...