![分散控制可提高专用机械的灵活性]()
一、分散控制可以提高专用机械的柔性（论文文献综述）单锁兰[1]（2021）在《多源互补笼型异步发电系统鲁棒控制研究》文中提出随着高性能仪器设备、电驱动、电防护等负载形式快速涌现...
![基于旋转电弧传感的弧焊机器人示教与再现智能研究]()
一、基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究（论文文献综述）郑德阳[1]（2021）在《基于激光视觉传感机器人控制系统的多层多道智能弧焊》文中研究说明在智能化工业生产中,...
![2018机器人产业规模快速扩张低端市场同质化竞争凸显论文]()
2018机器人产业规模快速扩张低端市场同质化竞争凸显文本刊记者杜壮随着技术的不断进步、工业机器人应用逐步向纺织、食品加工、制药等行业扩展。在生产制造过程中，搬运机器人、焊接机器...
![一种带有反馈随动机构的霍尔位移传感器研究]()
陈东军[1]2001年在《一种带有反馈随动机构的霍尔位移传感器研究》文中研究说明磁敏感器件在具有梯度的磁场中移动，其输出可反映出移动的情况。霍尔元件的输出与磁感应强度有线性关系：Pu；S／／X召X／式中：V_H为霍尔元件的输出电压，S_H为霍尔器件的乘积灵敏度，B为磁感应强度，I为流过霍尔元件的控制...
![焊缝图象识别的研究及应用]()
林克正[1]2001年在《基于小波分析的焊缝图象处理与识别的研究》文中指出本文的研究工作是以“八．五”国家重大科技攻关项目(85-302-02-06)为背景进行的。焊管缺陷的自动检测是保证钢管产品质量的重要环节。在钢管生产过程中需要对焊管焊缝进行无损检测，X射线实时成象检测是一种比较有效的检测手段。...
![管道全位置自动焊机的机电一体化设计及焊接工艺研究]()
曾惠林[1]2000年在《管道全位置自动焊机的机电一体化设计及焊接工艺研究》文中指出管道运输与航空运输、公路运输、铁路运输、水路运输并称五大运输业，是我国政府重点发展的目标之一。管道运输业的主体是管道，管道地面工程的核心工作是管口的焊接，因此研究管道全位置自动焊接技术就具有十分重要的意义。管道全位置...
