滑模论文

蔡志伟[1]2012年在《感应电机滑模逆解耦控制系统研究》文中认为感应电机被广泛应用于工业生产各个领域。但是由于它是一个多变量、强耦合、高阶非线性系统，当运行过程中部分内部参数变化或者外部负载扰动时，采用常规的控制方法已经不能及时调整各种控制参数，不能满足高性能的感应电机调速控制要求。因此设计出高精...

吴鹏[1]2004年在《非完整机械手的设计与运动模拟分析》文中研究指明非完整系统的运动约束不可积，因而具有可用较少的控制输入数确定其比控制输入空间维数大的位形空间内的运动。在本文尝试利用机械手的这一性质，设计具有非完整特性的机械手，以解决机械手设计过程中的驱动单元问题。本文分析了一种摩擦圆盘传动机构...

吴黎明[1]2004年在《静电悬浮系统离散滑模控制的研究》文中认为静电悬浮是依靠可控的静电力将悬浮体无接触、无摩擦地支承起来，其显着特点是既适用于导体和非导体的悬浮，又适用于磁性体和非磁性体的悬浮，克服了磁悬浮技术仅适用于磁性体的局限性。静电陀螺是静电悬浮技术的重要应用，它是当今国际上公认的高精度自...

张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中研究指明滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制...

陈进[1]2003年在《模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用》文中认为倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，一直是控制理论与应用的热点问题，因为它不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置，而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途。随着被控对象的日趋复杂，对控制性能的要...

吕红丽[1]2007年在《Mamdani模糊控制系统的结构分析理论研究及其在暖通空调中的应用》文中研究说明随着科学技术的高度发展，在控制工程中被控对象越来越复杂，控制过程往往具有非线性、多环路、大滞后等特点，各种参数也往往存在时变性，这类系统没有明确的物理或化学规律可遵循，要进行传统的定量分析十分困...

张立伟[1]2005年在《电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究》文中认为目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆变器输出调制电压中含有基波电压以及...

张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中指出滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制方法...

朱丽雅[1]2008年在《非线性不确定系统的自适应神经网络控制》文中研究指明近年来,自适应控制理论作为一种不确定非线性控制策略,特别适用于控制复杂的不确定、非线性系统。在许多研究考虑具有不确定性的非线性控制系统的设计和分析中,基于Backstepping方法的自适应神经网络控制研究已成为主要热点之一...

王文庆[1]2003年在《基于模糊逻辑系统的复杂系统分析与控制》文中进行了进一步梳理研究不确定复杂系统的控制问题，对于控制理论与控制工程都具有十分重要的意义。本文提出了基于模糊逻辑系统的分析研究方法，利用模糊逻辑系统的非线性逼近性质，采用经典的Lyapunov方法与计算机仿真手段相结合，讨论不确定复...

金峤[1]2005年在《结构振动的滑模变结构控制研究》文中指出本文的研究内容属于地震工程结构控制研究范畴。结构振动控制的研究包括控制装置和控制策略两部分。虽然结构振动控制的研究已经取得长足的进步,许多控制装置已经成功地应用于实际工程之中,然而关于结构振动控制策略的研究还存在许多问题。被控系统的非线性...

程保华[1]2010年在《基于滑模控制的有源电力滤波器控制策略研究》文中进行了进一步梳理电网中逆变器和变频调速装置等非线性负荷不断增加,负荷的冲击性和不平衡特性使得电力系统中的电压波形和电流波形发生畸变,严重影响了供电质量。有源滤波器(APF)被广泛研究和应用于抑制谐波污染。电流信号检测与补偿信号控...

彭志红[1]2000年在《合作式多移动机器人系统的路径规划、鲁棒辨识及鲁棒控制研究》文中认为多智能体系统以其独有的模块性、可维护性、可扩展性、容错性和鲁棒性为用传统方法难以求解的复杂问题提供了很好的求解方案,首先系统的主机将一个复杂的问题分解为几个易解的子问题,并将这些子问题分配给系统中的各单智能体...

孙国法[1]2014年在《非线性系统动态面控制及其在伺服系统中的应用》文中研究表明在非线性系统动态面控制方法中，输入端非线性环节会影响闭环输出信号的跟踪性能。因此，如何设计动态面控制算法来提高闭环非线性系统的瞬态和稳态性能成为控制领域的研究课题之一。本文研究了几类非线性系统的动态面控制问题，针对带有...

钟金亮[1]1998年在《有源电力滤波器的变结构控制策略研究》文中提出面对日益严重的“电网污染”，电网净化已引起越来越多的关注。本文试图通过对有源电力滤波器变结构控制策略的研究，为有源电力滤波器技术提供一种有效的控制、分析和设计的方案。本文首先对有源电力滤波器技术提出的背景、发展及展望进行了详细的综...

庄圣贤[1]1999年在《无传感速度伺服矢量变频调速系统的研究》文中指出本文研究了无传感速度伺服矢量变频调速系统中的异步电机静态参数辨识;转子磁链观测与转速的估计与控制、定子电流调节等问题。提出了基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识,并提出非线性控制的闭环转子磁链观测以及基于自适应内模控制的定子电...

邱焕耀[1]1999年在《模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究》文中研究指明智能控制中模糊控制和人工神经网络是较为成功的两个研究课题，模糊控制和人工神经网络的交叉结合的研究成了自动控制研究中的热点之一，并在模糊神经网络方面取得了一批有意义的研究成果。模糊神经网络的更深层的理论和应用研...

刘品杰[1]2007年在《基于混合仿真平台的智能变结构控制及其应用研究》文中指出变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按...