• 基于滑模变结构和模糊神经网络理论的感应电机矢量控制研究

    基于滑模变结构和模糊神经网络理论的感应电机矢量控制研究

    蔡志伟[1]2012年在《感应电机滑模逆解耦控制系统研究》文中认为感应电机被广泛应用于工业生产各个领域。但是由于它是一个多变量、强耦合、高阶非线性系统,当运行过程中部分内部参数变化或者外部负载扰动时,采用常规的控制方法已经不能及时调整各种控制参数,不能满足高性能的感应电机调速控制要求。因此设计出高精...
  • 变结构控制抖振问题的研究及仿真

    变结构控制抖振问题的研究及仿真

    王龙[1]2010年在《不确定性系统的新型滑模控制算法研究》文中提出滑模变结构控制对系统参数的摄动、外界干扰以及系统的不确定性具有完全鲁棒性,因此受到国内外学者的重视。当滑模变结构控制系统状态轨迹的速度有限大,运动点到达切换面时,由于惯性,运动点穿越切换面,从而形成抖振。抖振是滑模变结构控制的主要危...
  • 滑模变结构控制系统设计方法研究

    滑模变结构控制系统设计方法研究

    张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中指出滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制方法...
  • 基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究

    基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究

    刘品杰[1]2007年在《基于混合仿真平台的智能变结构控制及其应用研究》文中指出变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按...