滑模控制论文

一、导弹纵向机动飞行鲁棒控制（论文文献综述）李鑫宇[1]（2020）在《带有角度约束及执行器饱和的制导与控制一体化设计》文中认为制导系统与控制系统是导弹最为核心的架构,其直接决...

袁利才[1]2004年在《大惯性柔性负载对电液速度伺服系统特性影响的分析与研究》文中认为电液比例技术填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制技术之间的空白，已成为流体传动与控制技术中最富生命力的分支。因此在对响应频率要求不高的一般工业应用中，有可能以其廉价、抗污染和节能等优势来取代伺服阀。把电液比例阀...

吴黎明[1]2004年在《静电悬浮系统离散滑模控制的研究》文中认为静电悬浮是依靠可控的静电力将悬浮体无接触、无摩擦地支承起来，其显着特点是既适用于导体和非导体的悬浮，又适用于磁性体和非磁性体的悬浮，克服了磁悬浮技术仅适用于磁性体的局限性。静电陀螺是静电悬浮技术的重要应用，它是当今国际上公认的高精度自...

吴海峰[1]2004年在《电液位置伺服系统智能控制及仿真技术研究》文中进行了进一步梳理电液位置伺服系统作为控制领域中一个重要的组成部分，具有功率大、响应快、精度高的特点，在工业生产领域得到了广泛的应用。由于电液位置伺服系统是一结构复杂而多耦合的机、电、液综合系统，普遍存在非线性、时变性、不确定性，且...

张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中研究指明滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制...

吕红丽[1]2007年在《Mamdani模糊控制系统的结构分析理论研究及其在暖通空调中的应用》文中研究说明随着科学技术的高度发展，在控制工程中被控对象越来越复杂，控制过程往往具有非线性、多环路、大滞后等特点，各种参数也往往存在时变性，这类系统没有明确的物理或化学规律可遵循，要进行传统的定量分析十分困...

梁新民[1]2010年在《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题研究》文中认为在实际的动力学系统中,时滞现象是普遍存在的,这常常是破坏系统稳定性,影响系统控制性能的主要因素。同时,由于建模误差、测量误差、线性逼近和无法预测的外部干扰等多种原因,系统的数学模型中不可避免地要含有不确定因素。因此,研究不...

张立伟[1]2005年在《电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究》文中认为目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆变器输出调制电压中含有基波电压以及...

孙向东[1]2003年在《组合式软开关高频链逆变器的研究》文中认为在对移相控制技术和高频链逆变技术的研究现状综述、评价基础上，对新型单相和叁相组合式软开关高频链逆变器的关键技术进行了深入研究与探讨。从功率单向流动角度出发，提出了一种LCC谐振型恒频移相单相高频链逆变电路拓扑，在调制系数0.1≤m≤0...

陈晓雷[1]2007年在《神经网络自适应控制器仿真研究》文中指出工业生产过程往往具有非线性、不确定性，难以建立精确的数学模型，应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为智能控制的重要分支，人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力，已成为非线性系统建模、辨识和控制中极具魅力...

金峤[1]2005年在《结构振动的滑模变结构控制研究》文中指出本文的研究内容属于地震工程结构控制研究范畴。结构振动控制的研究包括控制装置和控制策略两部分。虽然结构振动控制的研究已经取得长足的进步,许多控制装置已经成功地应用于实际工程之中,然而关于结构振动控制策略的研究还存在许多问题。被控系统的非线性...

杨国林[1]2002年在《四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动找平控制系统研究》文中指出本文对四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动找平控制系统进行了研究。在分析和综合国内外自动找平控制系统的组成和工作原理的基础上，进行了四履带摊铺机的运动学分析，建立了自动找平控制系统的数学模型，并利用MATLAB语言建立了...

程保华[1]2010年在《基于滑模控制的有源电力滤波器控制策略研究》文中进行了进一步梳理电网中逆变器和变频调速装置等非线性负荷不断增加,负荷的冲击性和不平衡特性使得电力系统中的电压波形和电流波形发生畸变,严重影响了供电质量。有源滤波器(APF)被广泛研究和应用于抑制谐波污染。电流信号检测与补偿信号控...

陈杰[1]2015年在《在机器人系统中神经网络智能控制技术的研究》文中研究指明机器人系统的轨迹跟踪控制问题是控制领域中的一个重要的研究课题,实际的机器人系统在运行过程中总是会出现一些不可避免的外界干扰、非线性以及不确定性等因素,对机器人系统的控制精度、可靠性以及动态性能产生很大的影响。因此研究复杂环...

赵国亮[1]2015年在《欠驱动非线性系统的张量积模糊自适应控制》文中提出欠驱动系统广泛应用于交通、冶金、国防和装备制造等重要领域,经济的发展使得这些领域的竞争变得日趋激烈,对设备的要求也越来越高,从而导致对控制系统的性能有了更高的要求,尤其是控制器的自适应性.在倒立摆这类欠驱动系统控制领域,变论域...

彭志红[1]2000年在《合作式多移动机器人系统的路径规划、鲁棒辨识及鲁棒控制研究》文中认为多智能体系统以其独有的模块性、可维护性、可扩展性、容错性和鲁棒性为用传统方法难以求解的复杂问题提供了很好的求解方案,首先系统的主机将一个复杂的问题分解为几个易解的子问题,并将这些子问题分配给系统中的各单智能体...

王晶[1]1999年在《基于智能技术的非线性系统稳定自适应控制》文中提出本文基于神经网络和模糊系统理论并根据反馈线性化技术和滑模控制理论提出了非线性系统的自适应控制设计与分析方法。全文分为五章：第一章：综述了非线性系统自适应控制的研究现状，指出利用传统控制方法解决非线性系统控制时存在的问题，并给出了...

孙国法[1]2014年在《非线性系统动态面控制及其在伺服系统中的应用》文中研究表明在非线性系统动态面控制方法中，输入端非线性环节会影响闭环输出信号的跟踪性能。因此，如何设计动态面控制算法来提高闭环非线性系统的瞬态和稳态性能成为控制领域的研究课题之一。本文研究了几类非线性系统的动态面控制问题，针对带有...

庄圣贤[1]1999年在《无传感速度伺服矢量变频调速系统的研究》文中指出本文研究了无传感速度伺服矢量变频调速系统中的异步电机静态参数辨识;转子磁链观测与转速的估计与控制、定子电流调节等问题。提出了基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识,并提出非线性控制的闭环转子磁链观测以及基于自适应内模控制的定子电...

钱碧甫[1]2011年在《含静止同步串联补偿器的单机系统非线性变结构控制策略研究》文中研究指明在长距离输电系统中,传输的功率主要受限于线路的阻抗,为了提高电力的传输质量和避免由LC所引起的系统不稳定状况,静止同步串联补偿器(StaticSynchronousSeriesCompensator,SSS...