弧焊机器人论文

王文凯[1]2002年在《基于弧焊机器人接缝视觉信息检测与识别研究》文中研究说明本文采用了980nm近红外激光器、近红外摄像头CCD、图像采集卡等设计与构建了主动式接缝视觉检测实验系统，进行了各种接缝信息视觉图像的采集实验研究。采用计算机图像处理的各类算法以及设计研究的接缝识别算法，完成了主动式的接...