• 移动机器人全局路径规划的研究

    移动机器人全局路径规划的研究

    陆亮[1]2017年在《叁维空间移动机器人路径规划技术的研究》文中研究说明在机器人智能控制的研究中,路径规划是实现移动机器人自主导航研究的重要环节之一,也是当今国内学者研究的重点。为了提高叁维空间移动机器人的自主导航能力,本文在充分调研轮式移动机器人和空间旋翼机器人路径规划技术的研究现状及发展趋势的...
  • 波阻抗的遗传算法反演方法研究及应用

    波阻抗的遗传算法反演方法研究及应用

    黄庆文[1]2014年在《遗传算法在海洋水体波阻抗反演中的应用》文中认为进入21世纪以来,地震海洋学的快速发展让我们看到了该学科在海洋资源探索、开发、保护方面的巨大潜力。而地震海洋学正是通过将海上勘探地震学的横向分辨率好,采集信息的连续性等诸多优势与物理海洋学中温盐密之间的内在关系联合来研究海洋水体...
  • 风/光互补混合发电系统优化设计

    风/光互补混合发电系统优化设计

    李爽[1]2001年在《风/光互补混合发电系统优化设计》文中指出随着可再生能源技术的飞速发展,风、光互补混合发电系统以其经济性和可靠性得到了越来越广泛的应用。随着安装容量的不断增大,传统的经验设计方法已经不能满足系统精确设计的需要。为此,本文主要研究用于风、光互补混合发电系统的计算机优化设计软件。本...