捷联惯导系统论文

高动态环境下捷联惯导的优化算法研究
孟克子[1]2012年在《光纤陀螺捷联惯导系统误差评估与分配方法研究》文中研究指明捷联惯性导航系统中，初始对准误差、惯性器件误差和算法误差会随着导航解算进行传播导致最终的导航参数中含有误差。误差评估和误差分配是保证导航精度的必须要求。二者也构成了本文所研究的主要问题。首先，基于捷联惯导基本方程推导了...
捷联惯性系统关键技术研究
张金亮[1]2015年在《捷联惯性/星光组合导航关键技术研究》文中认为本文以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题,针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究,分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场星光敏感器的近地惯性/星光/卫星组合导航方案。同...
捷联惯性导航系统中陀螺仪信号的数据采集及处理技术研究
马云峰[1]2006年在《MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究》文中提出MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面:(...