![激光跟踪系统的设计]()
邢振冲[1]2018年在《灵巧型长焦多波段共口径光学系统的研究》文中研究说明光电系统在军事侦察,伪装识别,地质勘查,环境检测,防火救灾等领域得到了广泛应用。跟瞄系统作为光电系统中的一类,通过探测并判定目标,进而对目标进行识别和跟踪。并在跟踪过程中,获取目标特征信息并反馈给处理系统进行结算。传统的分布...
![基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位]()
项志宇[1]2002年在《基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位》文中研究说明随着计算机和机器人技术的发展，现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用。它们可以代替人类实现很多繁重或恶劣条件下人类无法胜任的工作。另外，移动机器人的研究处在的多学科交叉领域，给新理论和...
![露天煤场存煤量的自动检测]()
朱海波[1]2002年在《露天煤场存煤量的自动检测》文中研究指明本文通过对火力发电厂露天煤场存煤量的自动检测系统的研究，深入分析了光学叁角测量方法的原理，并将其应用于大型曲面测量；阐述了激光测距原理和角度测量原理；对大型曲面测量的实现方法、畸变光斑图像的几何中心的准确定位等几个方面的关键技术进行了探...
![月球激光测距的新技术方法研究]()
熊耀恒[1]2002年在《月球激光测距的新技术方法研究》文中研究表明月球激光测距是国内外所瞩目的宏伟目标,代表着单光子探测技术的高峰。本论文的目的是探索提高激光测月回波光子数的新方法,进而增加激光测月成功的几率。其思路是源于一个新的想法:在激光测月过程中引入大气波前倾斜量实时补偿的技术。首先介绍激光...
