激光雷达论文

我给无人车做程序员文|吴晓宇编辑|张硕豪杰涌入2014年11月，江苏常熟，中国智能车未来挑战赛如期举行。张放所在的清华大学代表队是22个参赛车队之一。比赛开始，清华大学的无人车...

透视一切的“智慧之眼”——三维激光雷达系统创新孵化记文︳CQDK全媒体记者冉开梅唐浚中余崇圣在介绍三维激光雷达系统绕一周就能建立高楼、桥梁的3D模型；飞一圈就能识别森林中各种树...

基于移动互联网安防设备的设计皖西学院电子与信息工程学院邓威张庐林何鑫左旭坤王本有引言：基于激光雷达、RFID、热释电传感器阵列、摄像头、4G互联网传输模组、GSM通话模组等技术...

孙兆滨[1]2006年在《LD泵浦微脉冲激光器的研制及能见度实验测量与分析》文中提出激光二极管泵浦的固体激光器(DPSSL)具有光束质量好、总体效率高、寿命长、全固化、结构简单紧凑、体积小、质量轻等优点,在军事、医学、信息、工业、科研等领域得到了广泛的应用。LD端面泵浦相对于侧面泵浦具有模式匹配好、...

孙佳齐[1]2018年在《基于熔融沉积的正畸牙模工艺优化及可行性研究》文中研究表明3D打印技术暨增材制造技术(Additivemanufacturingtechnology)是以数字化为基础,通过材料层层堆积成型的一种新兴技术,属于先进智能制造的重要组成部分。其中FDM(FusedDepositio...

张晓峰[1]2004年在《视觉导航中基于图像的路边识别算法研究》文中研究表明近年来，智能车辆系统成为各国潜心研究的一个新领域，其中的视觉导航系统需要实时检测行驶环境，确定道路的边界，使得智能车辆能够在无人驾驶或操纵的情况下自主安全平稳的行驶。本文主要研究了视觉导航中道路边界识别问题，按照图像预处理→...

吴松华[1]2004年在《高稳定性高光谱分辨率激光测风系统关键技术》文中研究说明非相干测风激光雷达是目前唯一可探测晴空风场精细结构的遥感手段，对于数值天气预报、大气动力学研究、航空安全预警和国防应用都有重要的意义和显着的应用前景。面向气象应用要求的系统关键技术的攻克，也将为我国星载测风激光雷达的发展...

刘强[1]2010年在《目标表面激光双向反射分布函数的测量与优化统计建模》文中研究指明本文进行目标样片激光双向反射分布函数的测量和优化建模。针对自行研制的激光散射自动测量系统,介绍了系统的硬件构成和操作软件,阐述了测量系统的工作原理和性能。测量了不同类型目标样片的激光散射强度的角分布,并转换为目标样...

项志宇[1]2002年在《基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位》文中研究说明随着计算机和机器人技术的发展，现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用。它们可以代替人类实现很多繁重或恶劣条件下人类无法胜任的工作。另外，移动机器人的研究处在的多学科交叉领域，给新理论和...

周一群[1]2017年在《并联机器人工作空间、奇异特性及路径规划研究》文中进行了进一步梳理机器人既是实现自动化生产的关键,也是改善人类生活的重要装置。我国工信部大力推进工业机器人及服务机器人的发展,制定了《机器人产业发展规划(2016～2020年)》。相对于串联机器人,并联机器人具有刚度大、精度高、...

杨国韬[1]2001年在《中国武汉上空钠层的激光雷达观测、特性分析及理论模拟》文中认为本文介绍了武汉物理与数学所钠层荧光激光雷达的的原理和结构，讲述了实验数据的采集和数据的反演处理；对数据进行统计分析，得出了武汉上空钠层的总平均特性、年平均特性、天平均特性、变化范围和演化趋势等钠层特性，并通过与国外...

薛谦忠[1]2000年在《粗糙面波束散射研究及其应用》文中研究说明本文分析研究了粗糙面波束散射的特性，内容包括理论研究和工程应用，其主要工作如下：1．基于波谱展开方法和基尔霍夫近似理论研究了三维高斯波束被粗糙面的散射特性。导出了非相干散射截面的理论公式，数值分析了波束参数、粗糙面的介电性质和极化特性...

许晓军[1]2000年在《气动光学的工程研究》文中进行了进一步梳理高能激光的产生、输出和传输等过程中，气流均会不同程度地影响光束质量。气动光学正是研究气流运动与电磁波传播之间相互作用的一门新兴学科。本文从理论和实验两个方面对气动光学在激光腔、气动窗口、激光传输管和大气中的应用进行了研究和探讨。根据介...