张运良[1]2002年在《冰载荷的识别及冰激振动的实验与数值模拟》文中指出海冰-结构的动力相互作用、冰激振动及冰载荷的识别问题,仍是目前工程海冰界的核心和热点问题。但由于问题的复杂性,公认的能够描述冰-结构动力相互作用力学机制的数学物理模型还远未找到,对冰激振动机理的认识远未统一,现有各类冰载荷的识...
高金刚[1]2014年在《切削加工机器人综合误差解耦补偿及运动规划》文中研究说明工业机器人具有成本低,良好的灵活性,较高的柔性等特点,在切削加工领域与变位机结合使用能够有效地对各种复杂曲面进行切削。尽管工业机器人存在关节及臂杆刚性不足等缺点,但可以通过采取适当的补偿措施,以满足不同应用的要求。目前,...
侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙[1]2008年在《新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析》文中研究表明提出了一种新型的基于Stewart平台的预紧式六维力传感器结构,并对其进行了位姿误差分析。以经典Stewart平台六维力传感器为比较对象,描述了新型预紧式六维力传感器的结构特点;综合利用影响...
王瑞昕[1]2008年在《感兴趣区域图像编码研究》文中认为随着多媒体技术和网络通讯技术的迅猛发展,现有JPEG图像压缩标准已不能完全满足用户的需求。JPEG2000标准是国际标准组织(ISO)和国际电信联盟(ITU)联合制定的新一代静止图像压缩标准。它不仅在压缩效率上优于现行的任何一种标准,而且还提...
孙宇[1]2017年在《电网负荷建模技术支持系统》文中研究说明负荷建模作为一个基础性的研究课题,一直以来都受到很多专家学者的广泛关注。多年来随着研究的不断深入,负荷建模工作也取得丰富的研究成果,其中有很多在实际的电网中得到了应用。但在全球能源互联网快速发展及构建坚强智能电网的背景下,现代电力系统对实...
周于海[1]2006年在《基于APDL的甲板吊臂架结构参数化建模及动态响应研究》文中指出在实际工程结构设计任务中,新产品的开发和系列化变形产品的改型,设计分析过程中为了寻求经济合理的结构方案,经常不得不反复进行“设计—建模—分析—修改设计—再建模—再分析”的过程。重复工作使得设计分析的效率不高,显然...