机器人论文

身份证号：22028319850916XXXX天津300300摘要：随着国家提倡的“智能制造2025”的提出，工业机器人如雨后春笋般的快速步入国内的生产...

摘要：伴随着我国经济体系的迅猛发展，我国机械领域也有了很大突破。自动化焊接设备的应用克服了生产中存在的诸多不利因素，大大提升了机械设备的生产和维护管理效率。本文对自动化焊接设备...

摘要：在现在社会的发展中，各行业的竞争越来越激烈，机电一体化获得了广泛的应用与提高，而传感器技术作为机电一体化系统当中的关键存在，需给予更多的关注。机电一体化系统当中，传感器技...

一、一种实现车体直线运动的链传动（论文文献综述）仓恒[1]（2021）在《地铁车门传动系统建模与退化补偿控制策略》文中提出地铁车门是地铁重要组成部分之一,而车门传动系统的健康状...

浙江东南网架股份有限公司浙江杭州310000摘要：随着科学技术水平的创新发展，智能化焊接机器人应用范围不断扩大，在钢结构行业其主要体现在钢结构生产制作环节，文章主要结合智能化焊...

[摘要]：以“中国制造2025”规划为背景，遵循区域经济对工业机器人岗位能力的要求，对其实训基地建设进行实践探究，构建了“一个文化场所两个认...

广东博智林机器人有限公司广东省佛山市528300摘要：建筑机器人需要在复杂建筑空间行走，想要成功进行路径规划和避障，还要完成复杂地形数据采集。基于此，本文对BIM技术展开了分析...

贵州省遵义公路管理局贵州遵义563000摘要：本文设计了一类用于道路病害检测的机器人系统。通过v对常见道路病害以及处置方法的分析，阐述了道路隐性病害的检测原理，相应设计了机器人...

摘要：随着我国经济迅猛发展，科技也随之取得了巨大的进步。电子技术越来越广泛的被运用到工业生产领域，目前我国的电子科技慢慢向机械制造业领域渗透，形成了机电一体化的技术。它促进了我...

(燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066000)摘要：移动机器人的室内定位问题较为复杂，针对该问题，通过ROS提供的开源包gmapping，实现移动机器人在陌生的室内环境中完成即...

（国网上海市电力公司奉贤供电公司）摘要：随着机器人在电力行业的应用不断走向深入，电力机器人已经从早期的巡检机器人，导轨机器人，发展到今天的带电作业机器人，仿生机械手在带电作业领...

(国网四川省电力公司剑阁县供电分公司四川广元628300)摘要：众所周知，电力系统是实现电能输送的基础，对电力系统变电运行方面的管理和设备维护对我国的电网供电有着非常重要的作用...

（内蒙古电力（集团）有限责任公司乌海电业局配电带电作业中心内蒙古乌海市016000）摘要：配网处于电力系统末端，是保证电力持续供给的关键环节，其可靠性在整个供电系统中占有非常重...

（杭州申迅环境技术有限公司浙江杭州310000）摘要：在最近几年中，随着社会经济的不断发展，人们对机电自动化提出了越来越高的要求。因为传感器技术具有比较强的可操作性，具有较高的...

摘要：伴随着科学技术水平的不断提升，这就给工业制造业带来了发展的机遇，工程机械制造业已经在当前的经济发展发挥了中不可替代的作用。而在工业制造业的发展过程之中，自动化焊接设备带来...

身份证号：32062319890527XXXX江苏南通226000；身份证号：34082419850122XXXX安徽合肥230000摘要：近年来，随着科学技术的全面发展，我国...

杭州微光电子股份有限公司浙江省杭州市311100摘要：在当下社会的经济的突飞猛进的发展，智能化技术水平的进步，智能控制技术在人们生活中发挥比较重要的作用。在当下生活中，智能控制...

瑞远实业发展集团有限公司辽宁沈阳110000摘要：机电一体化系统中的传感器技术直接影响了系统整体的控制功能，传感器可以确保机电一体化系统在运行过程中的稳定性与可靠性，根据设定功...

中铁一局集团桥梁工程有限公司陕西省渭南市714000一、前言中国中铁一局集团桥梁工程有限公司源于1952年成立的铁道部第一工程局桥梁工程处，2005年12月28日改制为中铁一局...

国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司214000摘要：本文对智能巡检机器人在变电运维工作中的应用及其出现的问题进行了分析，然后提出了一些解决建议，旨在进一步推动智能巡检机器人的...