机器人论文

天津市天房科技发展股份有限公司天津300000摘要：随着科学的进步，智能控制在机电一体化中发展已逐渐成熟，在各个领域中应用广泛。本文探讨了机电一体化系统的集成总体方案，又对机电...

利戴工业技术服务（上海）有限公司黑龙江齐齐哈尔161000摘要:文章针对某大型复杂结构件数字化车间加工中心刀库结构老化，换刀功能无法满足机床高效加工的问题，提出KUKA机器人机...

上海宝冶工程技术有限公司上海市宝山区200941摘要：机械工程在生活中经常会被应用，这是科技发展的表现，现代化的机械工程是将机械学、电子学等学科结合在一起，将机械工程进行了创新...

（国网内蒙古东部电力有限公司红山区供电分公司内蒙古024000）摘要：为有效提升10kV配电线路带电抢修作业的效率，满足人们日益增长的用电需求，本文主要是以带电抢修机器人作为研...

（国网白山供电公司吉林白山134300）摘要：变电站电缆沟巡检机器人主要用于代替人工完成变电站电缆沟的日常巡视工作，它有效避免了当电缆有起火、冒烟或不明原因断电等情况时造成的人...

（大唐武安发电有限公司河北邯郸056300）摘要：当前，我国的电力市场发展水平显著提高，同时电气自动化技术也得到了广泛应用，电气自动化系统的应用有效减少了企业经营中的成本投入，...

(国网山西省电力公司吕梁供电公司山西吕梁033000)摘要：随着电网的快速发展，带电作业存在作业次数的不断增加、作业环境和作业对象的复杂多样，使得现有的带电作业管理标准与实际作...

(嘉兴学院)摘要：随着科技的发展，搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用,本文设计了基于行星履带的无线控制搜救机器人。该机器人由行星履带系统、无线控制系统、摄像头系统...

（北京交通大学海滨学院河北沧州061100）摘要：工业机器人自动焊接生产线及调试是现代化工业发展的关键，分别从以下几个方面对此详细分析，目的在于更好的提高工业机器人自动焊接生产...

哈尔滨市地铁集团运营分公司一、地铁机电设备状态检修的本质要求机电设备的状态检修指以设备的基础运行状态，进行预防性检修，分为日常检查和定期检查，或者通过电子在线检测手段，如振摆在...

大唐河南清洁能源有限责任公司河南郑州450000摘要：运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性，运用刚体运...

（广州南方电安科技有限公司广东广州511493）摘要：当前普遍应用的高压带电作业机器人以车辆为机器人的支撑系统，通过机器人上带有的机械臂等系统完成相关操作，从中可以看出，在绝缘...

（国网山西省电力公司检修分公司）摘要：根据国网公司“两个转变”的要求，就是通过实施集团化运作、集约化发展、精细化管理、标准化建设，实现公司发展方式的转变...

（广西玉林技师学院广西玉林537000）摘要：智能制造系统可以在确定性受到限制或没有先验知识的、不能预测的环境下，根据不完全的、不精确的信息来完成拟人的制造任务。工业机器人是集...

(国网烟台供电公司山东烟台264000)摘要：随着国家的发展，机器人技术的广泛应用，利用携带检测设备与机械臂的室内机器人巡检平台来替代人工进行室内巡检成为了可能。关键词：室内；...

摘要：目前我国科技发展的十分迅速，智能控制被广泛应用于机电一体化系统中。本文分析机电一体化系统中智能控制的应用，它改变了传统的生产效率低，质量差等问题，节省了人工，提高工作效率...

（山东英才学院，250000）摘要：人类进化的最终目的，现有的哲学框架还没有结论。我们只能勉强定义为对未知的无尽探索。除了使用（不是借用）机器，没有任何办法。在使用机器探索未知...

（常州固高智能装备技术研究院有限公司江苏常州213100）摘要：随着科学技术的大力发展，“人工智能”时代将会离我们越来越近。机器人作为“人工...

（1.常州固高智能装备技术研究院有限公司江苏常州213100）（2.常州纺织服装职业技术学院江苏常州213100）；（3.常州光电技术研究所江苏常州213100）摘要：我国是农...

重庆钢铁集团电子有限责任公司400080摘要：工业机器人在工业领域智能制造中有非常重要的作用。这种机器人是一种多自由度以及多关节机械手的一种机器人，在智能制造中，这种机器人会按...