机器人论文

安徽好运机械有限公司安徽省合肥市231251摘要：焊接机器人由于具有生产过程自动化、劳动强度小、生产效率高、产品焊接质量稳定、可持续作业等优点，在工程机械系统中得到了广泛应用。...

山东省淄博市淄川经济开发区中心小学255130游戏是人类一种古老而又普遍的活动，它的历史源远流长，从较简单的玩石球、踢毽子、捉迷藏、猜灯谜到大规模的竞技运动，自有人类社会以来生...

安徽理工学校安徽省安庆市246401摘要：当前，国家工业的自动化水平的衡量标准中，机器人的技术应用占有举足轻重的地位。本篇文字主要针对工业机器人技术的发展与应用进行阐述，通过各...

成都高原汽车工业有限公司610100摘要：喷涂机器人已经在汽车工业中得到广泛应用，而喷涂轨迹是保证喷涂质量的重要因素。文章对机器人喷涂轨迹做详细阐述，并对该轨迹的编制流程进行全...

新疆乌鲁木齐市第126中学830000摘要：有效的课堂导入能激发学生的学习兴趣，促使学生积极投入到课堂学习中，尤其是能够营造出浓厚的学习氛围，充分调动学生的自主学习意识。本文主...

（东北石油大学机械科学与工程学院黑龙江大庆163318）摘要：针对浅水遥控水下机器人（ROV）的开发和研究，提出了一种基于模块化思想的浅水水下机器人控制平台的设计方案以及系统结...

（国网长治供电公司山西省长治市046000）摘要：随着机器人制造技术的进步和电网本身建设的需求，变电站智能巡检机器人系统逐渐在国内得到广泛应用，如何应用机器人巡检系统将是一个新...

(南京长安汽车有限公司江苏南京211200)摘要：随着整车轻量化的发展要求，对汽车焊接的工艺质量和安全性能要求不断提升，激光焊接具有高的焊接速度，稳定的功率输出，极小的焊接变形...

(广东广能电力设计院有限公司电白分公司广东茂名525400)摘要：机电一体化技术作为一种综合性较强的现代技术之一，其涉及到的专业知识极多，能够充分呈现其各项优势，是我国现代技术...

（云南电网有限责任公司丽江供电局）摘要：这些年，人们物质生活水平逐渐提升，对生活要求也有了更高标准，对用电需求量也逐渐增大，对电力企业配电线路带电操作的安全性与供电质量都有极高...

新疆煤炭技师学院新疆哈密839003【摘要】智能制造是在一定程序内对机械设备和控制系统有效设定，保证工作任务的自动完成，是现代化工业自动化发展的主要部分。机电一体化技术为计算机...

（广州供电局有限公司黄埔供电局510000）摘要：机器人技术作为高新技术的代表，在电力巡检系统中发挥着至关重要的作用，本文对机器人在电力行业的应用与前景展开论述。文章首先介绍了...

（鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司内蒙古鄂尔多斯市010300）摘要：机电一体化是我国机械制造业发展的主导，其在一定程度上提高了制造业的经济效益和社会效益。与此同事，机电一体...

（肇庆粤能电力设计有限公司广东省肇庆市526040）摘要：随着基础设施的完善和发展，输电线路电压等级也得到了提高。架空输电线路的巡检工作难度大，而巡检对于保障输电线路的安全高效...

（台晶（宁波）电子有限公司）摘要：随着我国经济水平的不断提高，各行各业的竞争力逐渐加大，市场经济环境变得日益复杂。在这一经济发展背景下，各个行业只有不断优化自身的缺点、完善自己...

(兰州机车厂劳动服务公司甘肃兰州730050)摘要：从长远的角度来分析，智能制造中机电一体化技术，是比较特殊的技术类型，该技术的科学应用，能够确保制造产业得到良好的优化，尤其是...

(广东恒鑫智能装备股份有限公司)摘要：机器人自动装配就是用机器人代替人工将零件组合在一起最终形成产品的过程。机器人能够灵活地完成各种动作，尤其对装配过程中的精准重复性、协同动作...

（云南电网有限责任公司红河供电局云南红河661100）摘要：提出一种基于新模型的机器人计算力矩鲁棒跟踪控制。首先,利用反馈控制技术,把多关节机器人动力学模型转化成一个线性状态方...

（1陕西麟北煤业开发有限责任公司陕西省宝鸡市721599；2陕西金源招贤矿业有限公司陕西省宝鸡市721599）摘要：随着经济的快速发展，煤矿行业也得到了全面的进步，一些先进技术...

（1陕西麟北煤业开发有限责任公司陕西省宝鸡市721599；2陕西金源招贤矿业有限公司陕西省宝鸡市721599）摘要：目前随着我国经济的快速发展以及科学技术水平的提高，促进了我国...