机器人论文

摘要：近年来，随着工业化生产的逐步成熟，人民生活质量不断提高，导致电力需求持续增长，电力工程不断扩大范围以及规模，人民大众愈发重视电力供应的安全性以及稳定性。但是电力企业在开展...

（重庆师范大学初等教育学院，重庆北碚400700）摘要：21世纪，无数新奇甚至天方夜谭的想法变为现实，在20世纪之前，人们怎么也想不到，一块铁，装上一块硅芯片，就能按照人们的指...

摘要：智能制造过程中的工业机器人位姿运动控制是一个复杂的多变量动态变化过程，多种误差因素共同影响机器人末端位姿精度。本文基于对机器人位姿误差进行在线、实时、综合补偿的思想，研究...

摘要：经济不断进步，也带动科技迅速发展。在现代化科技中，数字信号被应用到诸多领域，在社会以及生活中的作用是不可忽视的。电子信息工程也是在数字信号的支持下，实现不断改革，提升技术...

摘要：灵敏度放大控制（SensitivityAmplificationControl，SAC）方法不需要在人机之间安置任何传感器，同时又能控制外骨骼机器人跟随患者运动。该方法是...

（1.广东电网有限责任公司东莞供电局东莞523000；2.国机智能科技有限公司广州510535）摘要：高压隔离开关在变电站中数量多、故障率高、检修任务重，在供电可靠性要求越来越...

(国网浙江省电力有限公司台州供电公司318000)【摘要】随着配电站无人化和泛在电力物联网建设的推进，巡检机器人、运维机器人、应急机器人等执行终端在配电站应用日趋广泛，提升了变...

（哈尔滨光宇电源股份有限公司黑龙江哈尔滨150078）摘要：数字信号是一项十分重要的现代技术，它具备使用范围大、处理水平高、集成度比较高的优势，在电子信息工程当中的使用能够提高...

广东科学技术职业学院519090摘要：文章从机电一体化系统概述出发，分别阐述了智能制造技术，以及智能制造中机电一体化技术的应用，以供参考。关键词：机电一体化技术；智能制造；应用...

黑龙江技师学院158100摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，工业机器人的应用也越来越广泛。工业机器人具有安全、高效、自动化的优势，被广泛应用于智能制造中。鉴于我国在工...

上海正诚机电制造有限公司上海201613摘要：目前，现代化建设的发展迅速，我国的畜牧业发展也越来越完善。畜牧养殖业是关系国计民生的农业支柱产业。当前，我国畜牧养殖业正面临&ld...

杭州余杭水务控股集团有限公司浙江省杭州市310000摘要：现阶段，机电一体化技术在工程项目中得到广泛应用，在未来科技进步中，机电一体化技术将得到不断发展，电子控制机械将成为未来...

天津联维乙烯工程有限公司武汉分公司湖北武汉430000摘要：随着科学技术的创新发展，机电一体化技术被广泛应用在工业生产中，起到了提升生产效率和生产质量的作用，大幅度提高了工业生...

（武汉东湖学院湖北省武汉市430000）摘要：机械自动化已成为现代制造业生产的重要组成部分，深入到我们生活中的方方面面。当前机械制造与自动化也与微电子技术、计算机技术和信息处理...

（大连东软信息学院）摘要：近年来，我国大部分汽车制造企业将工业机器人的投入使用当作汽车制造行业智能化的关键之举。工业机器人由几大分工内容组成，具备占地面积小、可利用程度高的技术...

（重庆师范大学初等教育学院，重庆北碚400700）摘要：作为二十一世纪三大尖端技术之一，经过了六十多年的不断发展与创新，人工智能已经成为了人们生产生活中的常客，它在各个领域都取...

前言随着深圳市水环境治理的全面开展，各河道治理成为重点，城市建城区河道随着城市建设更新，大多被建设成为箱涵，箱涵整治成为城市河道治理的重中之重，本文主要讨论箱涵清淤技术探讨。一...

四川省成都市龙泉驿区龙华小学校袁超“教育创新的潮水涌动，是永不停息的行动迭代与思考叠加。它的方向只有一个，就是更加有效地融通各种学习方式、引进更适宜的学习内容和学习...

新疆天池能源有限责任公司新疆昌吉831100摘要：由于我国矿井自然条件差，技术和管理等方面不到位，以及近年来国家对煤炭资源需求量的不断增长，使得我国煤矿开采存在诸多问题。比如生...

云帮助1常布荣2孙大伟3张盛昱4宋立辉5（内蒙古电力（集团）有限责任公司呼和浩特供电局内蒙古自治区呼和浩特市010050）摘要：研究一种电缆隧道（小型沟道）多足机器人故障检测系...