机器人传感器论文

仿生学的科学意义与前沿——仿生材料与微系统，本文主要内容关键词为：仿生学论文,意义论文,科学论文,材料论文,系统论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参考，文章仅供参考阅读下载...

大数据时代新闻生产新模式：传感器新闻的理念、实践与思考，本文主要内容关键词为：新闻论文,传感器论文,新模式论文,理念论文,时代论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参考，文章仅...

绳涛[1]2004年在《仿人机器人力信息反馈控制方法研究》文中指出仿人机器人是智能机器人领域中最活跃的研究热点之一,经过多年研究取得了很多成就。代替人类作业是仿人机器人发展的目标,而提高机器人的环境适应能力是实现这一目标的关键。感知环境是机器人增强环境适应能力的重要环节。对于仿人机器人而言,脚掌与地...

徐箭雨[1]2003年在《模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用》文中进行了进一步梳理本文以AUV为对象，针对其运动控制中模型非线性部分对控制性能影响较大及有海流、海浪等外界干扰等特点，采用一种新型神经网络：模糊小脑模型关节控制器(FuzzyCerebellarModelArithmeticC...

于春战[1]2012年在《基于Stewart平台的六维加速度传感器研究》文中认为类人机器人灵巧手在抓取物体的过程中,手抓的惯性力会影响抓取的鲁棒性,惯性导航系统中需要测量空间加速度经过积分计算获得载体的位置和姿态,武器制导、汽车碰撞、医学和体育等领域也都对六维加速度传感器有着迫切的需求。但是沿x、y...

王学贵[1]2013年在《基于多传感器信息融合的火灾危险度分布确定系统研究》文中认为火灾是人类生活中主要的事故之一,会给人类造成巨大的人员伤亡和财产损失,人类一直与火灾进行着不屈不挠的斗争。随着电子工程、通信技术及计算机技术等的发展,人类已经可以获得在与火灾战斗中取得胜利的强大武器。在一些重要建筑中...

隋卫平[1]2003年在《高精度实时超声测距技术研究》文中研究表明本文围绕在恶劣环境下如何实现高精度超声实时测距这一主题，对超声测距系统的系统结构以及测距算法进行了研究和探讨。文章首先研究了超声换能器的工作机理，通过理论推导并与实验相结合，设计了一种适合中小功率换能器的驱动电源：研究了超声波在空气中...

吕漫丽[1]2008年在《基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究》文中认为多传感器信息融合技术是一门新兴的实践应用技术,有着广泛的应用领域,它为各领域的信息处理以及决策支持提供了可靠的手段,具有很高的研究价值以及应用潜力。经过融合的多传感器信息具有以下特性:信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性...

项志宇[1]2002年在《基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位》文中研究说明随着计算机和机器人技术的发展，现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用。它们可以代替人类实现很多繁重或恶劣条件下人类无法胜任的工作。另外，移动机器人的研究处在的多学科交叉领域，给新理论和...

郭莉[1]2002年在《石英晶体扭转效应的仿真与优化》文中研究说明本文在博士学科点基金和自然科学基金的资助下，从工程实际出发，运用晶体物理学、电介质物理学、弹性理论、数值分析等交叉学科的理论成果，对石英晶体扭转效应进行了研究。应用各向异性柱体扭转理论，探讨了石英晶体在扭矩作用下内部复杂的应力场分布，...

陈忠德[1]1995年在《多传感器智能系统信息融合理论及应用》文中指出智能系统使用多种传感器能够更迅速、更经济地获得有关外界环境全面、可靠、准确的信息，使之在不确定或动态的环境中工作时具有较高的适应能力和柔性，从而提高了系统的智能水平。多传感器信息融合的有关理论就是为了更有效地处理多传感器智能系统的...

肖斌[1]2008年在《多传感器信息融合及其在工业中的应用》文中研究指明本文以太原某自动化技术有限公司的研究课题“基于多传感器信息融合技术的钢球磨煤机料位检测和控制系统”为背景撰写而成。多传感器信息融合技术是刚刚发展起来的一个新的研究方向,虽然对它的研究还不太普及和完善,但它在军事、航空航天、工业控...