机器人介绍论文

吴鹏[1]2004年在《非完整机械手的设计与运动模拟分析》文中研究指明非完整系统的运动约束不可积，因而具有可用较少的控制输入数确定其比控制输入空间维数大的位形空间内的运动。在本文尝试利用机械手的这一性质，设计具有非完整特性的机械手，以解决机械手设计过程中的驱动单元问题。本文分析了一种摩擦圆盘传动机构...

朱艳[1]2003年在《基于MapInfo平台的军用地图数据融合研究》文中认为本文重点研究了基于MapInfo平台的军用地图数据融合方法：首先研究了各种军用地图数据的分类、编码和格式统一的途径；然后通过编制程序和利用MapInfo平台的各种操作功能实现了包括要素层、属性编码和数据格式在内的数据转换，...

陈东军[1]2001年在《一种带有反馈随动机构的霍尔位移传感器研究》文中研究说明磁敏感器件在具有梯度的磁场中移动，其输出可反映出移动的情况。霍尔元件的输出与磁感应强度有线性关系：Pu；S／／X召X／式中：V_H为霍尔元件的输出电压，S_H为霍尔器件的乘积灵敏度，B为磁感应强度，I为流过霍尔元件的控制...