![地面排爆机器人的应用研究论文_罗强,赵雷]()
阿克苏地区公安局治安支队治安管理大队新疆阿克苏843000摘要：随着社会不稳定因素的出现，地面排爆机器人可代替排爆人员进行处置或销毁爆炸物品。面对日趋复杂的社会环境，排爆机器人...
![锻造生产线生产过程的数字化概述论文_王永聪,万兆平,常峰]()
王永聪万兆平常峰山推工程机械股份有限公司山东省济宁市272073摘要：对锻造行业来说，锻造生产线的数字化是指使用“0”和“1”两...
![多机械手自动化连线系统的设计论文_陈思贤]()
(珠海凌达压缩机有限公司)摘要：文中深入分析了盘类或者轴类零件数控加工线多机械手自动化连线的系统，重点说明了系统的构成、具体特征、工作原理。对该系统的有效应用，能够使产品的品质...
![机器人工作站在变压器生产制造中的应用论文_许宗阳]()
（保定多田冷却设备有限公司河北保定071051）摘要：详细介绍了机器人工作站的基本组成，并从实用的角度分析了运用该系统实现变压器在日常生产制造过程中运用智能化手段完成高压线圈绕...
![智能控制在厨余垃圾回收过程的应用论文_姜磊,过俊豪,王金建,王祖华]()
（浙江工业职业技术学院绍兴312000）摘要：本论文是对智能控制系统应用在厨余垃圾回收过程的方案设计，由此提出了以PLC为现场控制器的厨余垃圾回收处理系统。该系统对厨余垃圾的过...
![浅谈排爆机器人应用分析论文_夏纪美]()
黑龙江省哈尔滨市公安局巡特警支队排爆安检大队黑龙江哈尔滨150001摘要：爆炸案因为其影响恶劣，对社会秩序和人民群众生命财产安全的危害大，且爆炸活动在恐怖活动中占有很大比重，因...
![全自动电瓷灯头成型机设计论文_孙亚斌,张明]()
广东凯晟照明科技有限公司摘要：电瓷灯头作为当前灯具行业主流应用，其本身所具有的强度高、绝缘性等特点，对我国照明设备行业整体发展有着极为重要的促进意义，随着当前科技进步，全自动电...
![焊接机械手在铝合金车体制造中的应用论文_张宏宇,张旭龙]()
中国中车齐齐哈尔车辆有限公司黑龙江齐齐哈尔161002摘要：本文介绍了焊接机械手在铝合金车体生产的应用现状，分析搅拌摩擦焊焊接机械手在铝合金车体制造中的发展趋，以期为我国焊接机...
![湿喷机械手在长大隧道中的应用论文_郭武]()
郭武中铁七局西安铁路工程有限公司陕西省西安市710001摘要：结合蒙华铁路隧道KC-30湿喷机械手在隧道中应用，就加强隧道大型喷射混凝土设备的湿喷施工技术，保证施工质量，降低施...
![PLC在机械手控制中的应用论文_管法家]()
(烟台工贸技师学院山东烟台264003)摘要：随着PLC应用技术的不断发展，PLC的应用越来越广泛。机械手可以模仿手部和手臂的一些运动功能，在固定的过程中捕捉物体和移动操作工具...
![机械压力机的特点及工作原理论文_丁涛,黄国明]()
（济南迈特力科技集团有限公司250117）摘要：机械压力机具有生产效率高、结构精巧、节能等优点，广泛应用于切断、冲孔，落料、弯曲、铆合和成形等工艺中。本文简单的介绍了机械压力机...
![制瓶机器人SCALA移瓶机械手的结构设计论文_王涛1,侯荣国1,王好臣1,杨鹏1,陈雪松2]()
1.山东理工大学机械工程学院淄博255000；2.山东嘉丰玻璃机械有限责任公司淄博255000摘要：为使工人摆脱恶劣环境，设计制造一种代替操作工人的制瓶机器人是当务之急。在实际...
![长洪岭隧道大型机械化配套施工技术论文_于国杰]()
南水北调中线建管局渠首分局河南省南阳市摘要：在渝利铁路长洪岭隧道施工中，采用机械化配套凿岩台车开挖、机械手喷砼、液压移动仰拱栈桥施工等相关施工技术，减少了作业过程中的噪音、粉尘...
![输配电线路带电作业技术的研究与发展论文_韩颖]()
国网湖北省电力有限公司枝江市供电公司湖北宜昌443200摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，输电线路建设越来越多。整个社会对电能需求越来越大，我国电网发展进入了全新的时期。...
![非完整机械手的设计与运动模拟分析]()
吴鹏[1]2004年在《非完整机械手的设计与运动模拟分析》文中研究指明非完整系统的运动约束不可积，因而具有可用较少的控制输入数确定其比控制输入空间维数大的位形空间内的运动。在本文尝试利用机械手的这一性质，设计具有非完整特性的机械手，以解决机械手设计过程中的驱动单元问题。本文分析了一种摩擦圆盘传动机构...
![基于外骨骼技术的机器人远程控制]()
李晓明[1]2004年在《基于外骨骼技术的机器人远程控制》文中进行了进一步梳理机器人遥操作系统是典型的人机一体化系统，其能力的发挥最终取决于人(操作者)和机(机器人)之间的配合程度。传统的遥操作系统其人机交互设备通常是键盘、操纵杆等，这些设备通常只能进行简单的动作示教，或对机器人关节或者末端执行器进...
![随动（改）系统设计]()
金剑飞[1]2004年在《随动（改）系统设计》文中认为根据随动系统的特点和技术指标的要求，采用电流环、速度坏、位置环的叁环结构进行系统设计，PWM功放驱动。当系统稳态性能和动态性能不能同时满足要求时，提出用ITAE最优控制方法针对于Ⅱ型系统来优化叁闭坏随动系统，这种设计便于参数控制和调整，易于工程实...
![水下遥操作实验系统工具库控制系统的研究]()
郑笑宁[1]2003年在《水下遥操作实验系统工具库控制系统的研究》文中研究表明自动工具库技术是提高水下机器人作业系统作业能力和作业效率的关键技术之一。本文针对为遥操作水下作业机械手配备的自动工具库进行了研究。在对其机械本体进行修复和完善的基础上，设计了其控制系统软件，使之能够在此软件的控制下，完成作...
![注塑机性能自动测试系统的研究与设计]()
熊华[1]2003年在《注塑机性能自动测试系统的研究与设计》文中研究表明塑料注射成型机(简称注塑机)作为一种重要的塑料加工成型机械,在轻工业行业中占据着重要的地位。注塑机的机器结构及其各项性能参数直接关系到塑料制品的质量、企业的信誉和市场。准确获取机器的各项性能参数不仅是评估机器质量的手段,也是改进...
![平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划]()
卢刘明[1]2001年在《平面并联机械手转角空间和工作空间分析及轨迹规划》文中提出平面并联机械手不但能精确再现平面上的给定轨迹，而且具有输出的运动精度高，运行速度快，承载能力高，控制灵活的特点，有广泛的应用前景。平面五杆机构是平面并联机械手的最基本形式，对其两连架杆转角空间及连杆点工作空间的研究是设...
