机械手论文

摘要：在政府的扶持下，我国的工业空前发展，现如今，提高工业生产效率这个问题受到了人们的广泛关注，对此，自动化生产机械手被广泛应用于工业生产中，并受到了行业的重视。但是，传统的自...

（中山市华拓电子设备有限公司广东省中山市528437）摘要：本文首先针对拾器在实际应用过程中所呈现出的一种共用可能性进行分析，其次与实际情况进行结合，对可以利用的共用型面进行分...

（广东石油化工学院，广东茂名市525000）摘要：在我国制造生产业中，很多食品的生产和加工都是需要自动化技术的，比如对于龙眼的加工和制造来说，尤其是龙眼的去核技术是加工中一项非...

(山东建筑大学，机电工程学院，山东250000)摘要：对一种六自由度机械手进行建模，采用D-H法建立起机械手的连杆坐标系，通过坐标变换推导出机械手末端坐标系相对基座的位姿，在M...

（国网山东省电力公司东营供电公司山东东营257091）摘要：随着电网建设与发展程度的不断提高，在输配电线路的检测、检修与改造过程中，带电作业技术是非常重要的手段及方法，在电力系...

（陕西凌云电器集团有限公司陕西宝鸡721006）一、提出问题我公司在2002年左右先后购进2台美国HAAS公司生产的VF3立式加工中心。加工中心简称CNC，是由机械设备与数控系...

重庆川仪速达机电有限公司重庆北碚400700摘要：机械手作为机械结构的重要组成部分，其在数控机床中发挥着巨大的作用，是数控机床的重要组成部分。基于对数控机床机械结构设计分析，其...

（中山市卓美（中山）电子有限公司广东省中山市528415）摘要：科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开...

（中山市美图塑料工业有限公司广东省中山市528451）摘要：本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析，在具体设计和应用过程中，将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实...

（国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司内蒙古赤峰024000）摘要：随着我国社会的不断进步与发展，国内的整个社会对于电能需求也随之越来越大，我国电网发展进入了全新的时期。由于...

（国网山西省电力公司孝义市供电公司山西省吕梁市孝义市032300）摘要：输配电线路作为我国电力系统中最重要的组成部分。输配电线路的安全运行是电网稳定供电的基本条件，是用户的正常...

（广州数控设备有限公司广东广州510000）摘要：电气自动化是工业自动化的重要组成部分，也是工业经济发展的一项重要技术，是一个国家现代化发展的重要标志。随着电气自动化的快速发展...

中国有色金属工业第六冶金建设有限公司河南郑州450000摘要：机械工程对于项目工程建设发挥着重大作用，可以有效推动企业的发展，为国家经济社会发展提供了重要条件。所以，应高度重视...

广东联塑科技实业有限公司广东省佛山市528318摘要：现塑料行业生产的PPR截止阀用于PPR塑料管材的连接，主要由截止阀主体（带铜嵌件）、金属阀芯、塑料手柄、不锈钢螺丝这四个零...

（漯河食品职业学院河南省漯河市462000）摘要：随着我国科学技术的快速发展，也在不断提高自动化的技术水平，也越来越广泛应用控制机械电气的装置。我国进一步研究机械的电气自动化技...

沈阳慧远自动化设备有限公司辽宁沈阳110041摘要：早期工业机械手自动化生产线应用存在控制上的问题，即工业单位要确保所有工业机械手准确完成分配的工作任务，必须通过分散单片机系统...

南宁富桂精密工业有限公司广西南宁530033摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，全自动的机械手应用也越来越广泛。全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部...

深圳市鸿士锦科技有限公司窗体顶端摘要：为满足动力电池组装线即把安装好的电池组搬到指定的位置的相关的需求，专门探究研究了一种进行搬运的机械手。文章主要是对此机械手的有关结构进行了...

中车长春轨道客车股份有限公司吉林长春130062摘要：本文通过大量的实践研究，提出了如何运用IGM龙门双丝机械手的焊接参数和焊接位置来控制焊接效果的影响及调试方法，对于指导生产...

广西梧州丰业房地产开发有限公司广西梧州543004摘要：近年来，随着我国科技发展速度加快和生产制造水平提高，我国在许多行业上已具备自动化生产能力；再加上由于生活水平日渐提高，人...