![握手“黑科技”论文]()
握手“黑科技”文|本刊记者高维微图|游宇崔力石涛张锦辉BrainCo展区的机械手掌回首4天的2019智博会，那些让普通观众频繁询价的智能家居、家用智能医疗设备等，以及让人惊叹不...
![大型商超配送中心的高效分拣解决方案论文]()
大型商超配送中心的高效分拣解决方案文/本刊记者凌峰锋馥为苏州某大型商超华东地区物流配送中心，量身打造“交叉带分拣+原箱条码分拣+机械手臂与人工混合投货”三合一高效分拣设备方案，...
![带电作业机器人冗余臂的分析与控制]()
高同跃[1]2004年在《带电作业机器人冗余臂的分析与控制》文中研究表明本文对冗余度机器人运动学逆解进行了详细的分析和研究，提出了极值法确定优化因子、加速度校正的阻尼投影梯度法；通过分析现有的几个优化性能指标的优缺点，本文确定了其中较合理的优化指标；采用线性加权法实现冗余度机器人的多目标融合控制，其...
![基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真]()
牛欢[1]2017年在《PUMA560关节型机器人动力学分析及控制方法的研究》文中指出作为工业自动化系统不可或缺的一部分,关节型机器人伴随着人工智能技术、虚拟样机技术和联合仿真技术的发展迅速崛起,尤其是协调控制技术的发展使得机器人轨迹跟踪控制向着更高精度、更高效率的方向推进,并且使整个机器人系统具有...
![机器人喷釉系统的研究与应用]()
冯川[1]2004年在《机器人喷釉系统的研究与应用》文中提出本文概述了国内外陶瓷施釉生产的现状,研究了机器人喷釉系统方案设计,并对机器人单元,视觉伺服偏差调整和主控单元的设计进行了探讨,实现了相应的硬件系统和软件系统。最后对机器人离线编程的有关问题进行了初步研究。本文的研究内容涉及机器人应用工程的诸...
![机器人实时监控与通讯系统的研究与实现]()
邓思豪[1]2003年在《机器人实时监控与通讯系统的研究与实现》文中提出机器人技术和热喷涂技术都是当今新技术革命中迅速发展起来的高新技术。机器人集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。热喷涂综合了材料、物理、化学、生物...
![模糊神经网络在机械设计中的应用]()
王昕[1]2002年在《模糊神经网络在机械设计中的应用》文中研究表明本文探讨了如何利用模糊神经网络进行机械设计的问题，并对应用过程中出现的小样本问题提出了两条解决思路。本文首先简要介绍了神经网络和模糊神经网络的数学基础、算法模型、网络结构和程序实现方法，阐述了利用模糊神经网络进行机械设计和计算的基本...
![平面机器人路径规划研究]()
周一群[1]2017年在《并联机器人工作空间、奇异特性及路径规划研究》文中进行了进一步梳理机器人既是实现自动化生产的关键,也是改善人类生活的重要装置。我国工信部大力推进工业机器人及服务机器人的发展,制定了《机器人产业发展规划(2016～2020年)》。相对于串联机器人,并联机器人具有刚度大、精度高、...
