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机械运动论文
机械运动论文
串联机械系统运动方案设计的状态空间理论与方法的研究
张德珍[1]2003年在《串联机械系统运动方案设计的状态空间理论与方法的研究》文中认为本论文在国家自然科学基金(No.50075012,50275016)的资助下,结合工程设计实际,对机器创新方案的机构与结构并行设计理论与方法进行了研究。本文首先从运动变换的角度定义了广义单自由度机械运动基本变换单元...
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