![我国核心通货膨胀率的估计&卡尔曼滤波与多元HP滤波的比较_cpi论文]()
中国核心通货膨胀率的估计——基于卡尔曼滤波和多元HP滤波的比较，本文主要内容关键词为：卡尔论文,中国论文,核心论文,通货膨胀率论文,HP论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参...
![基于卡尔曼滤波估计的连续采样测量研究_卡尔曼滤波论文]()
基于卡尔曼滤波估计的连续性抽样调查研究，本文主要内容关键词为：卡尔论文,连续性论文,调查研究论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参考，文章仅供参考阅读下载。一、问题提出随着社...
![基于状态空间模型的城乡收入差距因素分析-以广西为例（1990—2017年）论文]()
基于状态空间模型的城乡收入差距因素分析——以广西为例（1990—2017年）金成国1，李达耀2（1.北部湾大学经济管理学院，广西钦州535011，2.北部湾大学建筑工程学院，广...
![一种长机故障情况下机群编队协同定位算法论文]()
【信息科学与控制工程】一种长机故障情况下机群编队协同定位算法刘晓洋a,徐胜红b(海军航空大学a.研究生管理大队；b.控制工程系，山东烟台264001)摘要：提出了一种基于联邦滤...
![利用重力信号研究地球自转变化]()
杨学峰[1]2004年在《利用重力信号研究地球自转变化》文中提出本文第一章介绍了地球自转变化的研究方法和各种观测手段，详细说明了超导重力观测的原理。第二章首先介绍了角动量平衡方程和激发函数的构成，然后详细论述了大气，水和日月引力对极移的激发原理。第叁章详细论述了弹性地球在引潮力和极移作用下的重力场扰...
![复杂背景条件下红外运动目标的实时探测和跟踪技术]()
于雪莲[1]2004年在《复杂背景条件下红外运动目标的实时探测和跟踪技术》文中提出复杂背景下红外运动目标的检测和跟踪是红外成像制导和红外预警系统中的关键技术难题，它分别针对远距离点目标和近距离面目标进行检测、跟踪。大量的低空背景景物以及点目标的特点——远距离、低信噪比、强杂波等，增加了目标检测和跟踪...
![基于粒子滤波的汽车防撞雷达研究]()
杜炳硕[1]2004年在《基于粒子滤波的汽车防撞雷达研究》文中研究表明毫米波汽车防撞雷达是目前国内外正在研发的汽车安全系统的重要组成部分。由于工作于各种非高斯背景的干扰环境，利用以往传统的Kalman和扩展Kalman滤波等线性或近似线性的处理方法很难实现对目标的准确检测和跟踪。粒子滤波技术对于非线...
![捷联惯导算法及车载组合导航系统研究]()
聂晓明[1]2014年在《用于车载自主导航系统激光测速技术研究》文中提出惯性导航系统以其完全自主、不受外界干扰、隐蔽性好、可以同时输出载体位置、速度以及姿态等优点获得了广泛的应用。然而,纯惯性导航系统由于初始对准误差、惯性器件误差以及计算误差的存在,其定位误差随时间呈现发散趋势。激光多普勒测速技术具...
![星载GPS低轨卫星几何法定轨及动力学平滑方法研究]()
秦显平[1]2009年在《星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究》文中研究说明本文研究了星载GPS低轨卫星定轨技术的基本理论和方法,研制了星载GPS低轨卫星约化动力法定轨软件,针对约化动力法和推广卡尔曼滤波存在的问题,开展了星载GPS低轨卫星自适应事后和实时定轨研究,论文最后对星载GPS编队卫星相对定...
![强跟踪状态估计与群集辨识]()
柯晶[1]2003年在《强跟踪状态估计与群集辨识》文中进行了进一步梳理状态估计与系统辨识是现代控制理论中两个重要的研究领域。本文对基于强跟踪滤波器和群集智能的状态估计与系统辨识问题进行了深入的研究和探讨，提出了多种有效的强跟踪状态估计与群集辨识方法。本文主要研究成果和创新如下：(1)提出了一种改进强...
![运动目标监视与跟踪系统的研究]()
刘光明[1]2011年在《基于天基测角信息的空间非合作目标跟踪算法及相关技术研究》文中认为空间目标监视是国家空间战略信息获取的重要途径,而基于天基测角信息的空间非合作目标跟踪定轨技术是实现我国天基空间目标监视系统亟需突破的关键技术。论文以天基空间目标监视系统为主要研究背景,以参数估计理论、连续同伦方...
![小波变换与Kalman滤波在信号处理中的联合应用]()
姚叁[1]2003年在《小波变换与Kalman滤波在信号处理中的联合应用》文中提出通过测量或观测所获得信号或数据通常包含两个部分：其一是与所研究的对象存在直接或间接关系的有用部分，称为信息；另一部分是与所研究的对象无关的干挠部分，称为噪声。信号处理的目的就是最大限度去除或抑制与所研究对象无关的那部分...
![基于星载GPS的低轨卫星几何法定轨理论研究]()
黄胜[1]2004年在《CHAMP卫星非差几何法定轨的研究》文中研究指明低轨卫星星载GPS低轨精密定轨是近年来迅速发展起来的一项新的精密定轨技术。利用星载GPS接收机低轨卫星提供的相对经济、精确、连续观测值进行低轨卫星的自主定轨成为精密定轨的有效的途径，具有广泛的应用前景。非差GPS定位与差分方法相...
![数据融合多目标跟踪方法研究]()
沈健[1]2003年在《数据融合多目标跟踪方法研究》文中研究表明系统深入地研究了数据融合中的多目标跟踪问题。首先对数据融合这一门新兴的信息处理学科的理论基础、实现技术、研究现状和意义进行了综述，其次研究讨论了数据融合目标跟踪中的坐标系选择、目标模型的建立、跟踪波门的形成、跟踪起始和终结及航迹维持中的...
![非线性滤波方法在导航系统中的应用研究]()
李秋荣[1]2015年在《改进容积卡尔曼滤波及其导航应用研究》文中研究说明本文主要研究容积卡尔曼滤波(CubatureKalmanfilter,CKF)及其改进滤波,并应用到导航系统。CKF是一种基于球面径向容积准则对状态向量进行采样,获得相同权值的容积点,经过非线性函数传递来逼近非线性高斯系统的状...
![高动态GPS定位滤波算法的仿真研究]()
唐学术[1]2008年在《高动态GPS接收机的捕获与跟踪算法研究》文中进行了进一步梳理本课题以GPS接收机工作在高动态的环境下为背景,分析了GPS信号的特点。由于C/A码的捕获和跟踪以及载波跟踪技术是研究高动态GPS接收机的关键技术,本课题主要研究了高动态环境下,GPS接收机的捕获和跟踪的算法,并对...
![卡尔曼滤波时域识别方法在损伤诊断中的应用研究]()
潘芹[1]2002年在《卡尔曼滤波时域识别方法在损伤诊断中的应用研究》文中提出在结构工程领域，系统识别方法在结构控制、结构的健康监控以及损伤诊断中得到了广泛的应用。与传统的频域识别方法相比较，时域识别方法近年来得到了长足的发展，它有效地避免了频域识别方法中一些不足，如信号泄漏等，而且方法具有多样性。...
![基于运动学原理的单站无源定位与跟踪关键技术研究]()
郁春来[1]2008年在《利用空频域信息的单站无源定位与跟踪关键技术研究》文中研究说明无源定位与跟踪系统作为对有源探测系统的完善和补充,日益受到各国的重视。论文以质点运动学原理为基础,围绕利用空频域信息进行单站无源定位与跟踪中的定位原理和方法、测距误差分析、跟踪滤波算法以及高精度频域参数测量等关键技...
![VTS中船舶识别与跟踪新方法的研究]()
胡业勇[1]2001年在《VTS中船舶识别与跟踪新方法的研究》文中研究说明本研究将在AIS系统方案的基础上，研究GPS/VTS组合应用系统的方案和实现。对于雷达目标的航迹，选择雷达作为位置传感器，对于AIS目标，选择GPS(全球定位系统)接收机作为位置传感器，由于测量雷达航迹和AIS航迹的传感器是不...
![纯方位目标运动分析方法研究]()
梁婧宇[1]2017年在《水声目标运动分析算法的研究与实现》文中进行了进一步梳理我国是拥有约300万平方公里海洋面积的海洋大国,所以海洋安全,是国民安全的第一道防线,必须时刻坚守。在水下防御及作战系统中,有“先发制人,后发制于人”的理念,其中“先发制人”就要依靠精确及时的水声目标运动分析技术。本文深...
