卡尔曼滤波论文

吴卫星[1]2001年在《线性随机系统的参数估计与自适应滤波》文中认为在经典的Kalman滤波理论中，对状态的估计必须知道所有的系统参数，并且，系统噪声必须无自相关现象，然而，这在实际应用中是很难的。本文主要讨论了几类不满足以上条件的随机线性系统，利用数理统计方法，给出了相应的参数估计与状态滤波。本...

肖斌[1]2008年在《多传感器信息融合及其在工业中的应用》文中研究指明本文以太原某自动化技术有限公司的研究课题“基于多传感器信息融合技术的钢球磨煤机料位检测和控制系统”为背景撰写而成。多传感器信息融合技术是刚刚发展起来的一个新的研究方向,虽然对它的研究还不太普及和完善,但它在军事、航空航天、工业控...