孔建益论文

郭爱华[1]2004年在《受控五杆机构运动动力学分析及控制系统研究》文中研究表明受控连杆机构是指一个或若干个原动件受计算机控制，从而使机构精确实现任意给定运动并具有智能化的一类机构。精确实现任意给定运动是机构学领域具有重要实际意义的一大难点，受控机构与受控机构学的研究正是应这一要求而兴起的。具有一个...