跨栏跑步论文

基于解耦控制的跨栏跑步点轨迹跟踪方法研究吴正，李凤芝（阜阳师范学院体育学院，安徽阜阳236037）摘要：为了提高跑步点轨迹跟踪的精度，提出基于解耦控制的跨栏跑步点轨迹跟踪方法....