![弹性连杆机构机电耦合的动态性能分析研究]()
梁洁萍[1]2003年在《弹性连杆机构机电耦合的动态性能分析研究》文中认为机器重量要减轻，速度与精度要提高，这是现代机械设计发展的必然趋向。但是，这些高速轻质机构在运行中时常表现出一些未曾料及的现象，有时甚至是严重的故障。如：驱动电机的电磁谐波有时会引起这类机构的强烈振动；系统临界转速会随电机的运动...
![机械系统运动学分布式仿真]()
高磊[1]2002年在《机械系统运动学分布式仿真》文中指出本文在大量调研国内外相关文献基础上，针对平面机械系统，采用分布式对象技术、计算机网络技术、多体仿真技术、数据库技术等建立了基于CORBA的机械系统运动学分布式分析、仿真软件环境和应用软件，在基于计算机网络的机械系统分布式分析、仿真方面进行了有...
![平面连杆机构分析与综合的多项式解]()
牛志纲[1]2000年在《平面连杆机构分析与综合的多项式解》文中认为本课题来源于交通部科技进步“通达计划”项目—“平面连杆机构分析与综合的类解析解”。文中概述了机构学研究中常见的线性和非线性数学模型，着重述评了非线性代数方程组的各种解法。特别地，对多项式方程组的消元理论和方法作了较为系统的阐述。针对...
![基于遗传算法的装载机工作装置优化设计应用研究]()
熊雪峰[1]2001年在《基于遗传算法的装载机工作装置优化设计应用研究》文中指出本文根据目前工程机械领域中的高效率、低能耗的发展方向，运用一种智能随机优化方法——实值编码遗传算法，来优化装载机的工作装置。目的在于解决运用传统的优化方法设计工作装置时，不容易得到全局最优结果的弊端。本研究从装载机工作装...
![球面机构相伴方法与运动几何学研究]()
李天箭[1]2000年在《球面机构相伴方法与运动几何学研究》文中进行了进一步梳理本文用相伴方法研究球面机构无限接近位置运动几何学问题，建立了求解模型，得到了相应的特征点和特征线的分布规律。在文献[34]基础上，本文首先用曲面与曲线相伴方法建立了球面四杆机构的运动几何学模型，讨论了具有特殊运动学意义的...
![空间连杆机构轨迹综合理论与方法的研究]()
褚金奎,孙建伟[1]2010年在《基于傅里叶级数理论的连杆机构轨迹综合方法》文中认为探讨傅里叶级数在平面和空间连杆机构中的几何意义,给出平面和空间连杆机构连杆曲线的统一数学表达式。借助傅里叶级数理论,对该表达式的谐波成分进行理论分析,发现连杆曲线谐波成分与其相应连杆转角函数谐波特征参数和机构尺寸参数...
![国家扭矩基准系统的研究与制造]()
余小东[1]2000年在《国家扭矩基准系统的研究与制造》文中研究指明国家扭矩基准系统是扭矩计量中最重要的部分，是扭矩计量的根据和源头所在。国家扭矩基准系统主要由1kN·m和5kN·m两台扭矩基准机组成，对扭矩基准系统的研究与制造就主要集中在扭矩基准机上。文中首先对系统进行了仔细分...
