两轮论文

（江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司设计研发部江西南昌330096）摘要：通过落轮车床加工轮对,驱动轮同轮对踏面接触并驱动轮对旋转，但在加工时，存在着驱动过程中相互干涉,即驱...

（嘉兴学院浙江嘉兴314001）摘要：针对智能车为两轮直立行走的要求，提出了系统的设计方案。微处理器采用MC9S12XS128，用加速度传感器检测车的倾角，陀螺仪检测车的角加速...

(江苏大学江苏镇江212000)摘要：模糊控制在解决非线性问题时具有良好的鲁棒性和其他优点。在自行设计的电磁两轮平衡车中，用传统的PD算法达到的转向控制存在明显的控制非线性问题...

广州乐比计算机有限公司摘要：伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态...

（衢州职业技术学院浙江衢州324000）摘要：以现有的两轮电动自行车为研究基础，针对现有两轮电动自行车体型大、驻车费力费事等问题，基于车辆平衡技术理论，摒弃了原有的结构，在一体...