刘迎春论文

柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模
吉喆[1]2008年在《机械臂协调操作柔性负载系统的自适应最优控制方法研究》文中提出机械臂已经被广泛应用于各种场合,到目前为止大多数研究对象都是刚性的,然而现实中有很多柔性负载,对它们的研究有很大意义。本文针对柔性机械臂协调操作柔性负载,以clamped-clamped柔性梁模型为基础,以此为边界条...