路径规划论文

末端无人机物流路径规划研究综述刘亚京，吕文红，王国娟，梁璐莉（山东科技大学交通学院，山东青岛266590）[摘要]主要阐述末端无人机物流路径规划的研究进展。从智能避障、精确跟踪...

快递派送助手APP开发探讨陈家巍刘鑫周润苗（湖南应用技术学院湖南常德415100）摘要：电商行业的发展促使快递业急需改进，通过搜集快递员、客户对接收快递的反馈，作者出发出一款A...

飞行甲板多机滑行路径规划贺少华1，颜世伟1，许景伟2（1.海军研究院，北京100161；2.海军试飞大队，辽宁兴城125100）摘要：与单机滑行相比，飞行甲板多机滑行建模仿真需...

察打一体无人机末端突防路径规划方法研究∗胡艺铭孙春生李佳宽于洪志（海军工程大学兵器工程学院武汉430033）摘要针对无人机战场环境的航迹规划问题，研究了在有地形遮蔽的雷达探测空...

基于攻防博弈的多波次导弹发射路径规划王中伟1裘杭萍1王智学1邓巧雨1摘要针对多波次导弹发射路径规划问题,基于不完全信息博弈理论,建立了多波次导弹发射路径规划的目标优化模型,综合...

基于优化型蚁群算法在多机协同作战下的路径规划牛俊财1，王忠庆1，张鹏军2(1.中北大学电气与控制工程学院，山西太原030051；2.中北大学机电工程学院，山西太原030051)...

唐章英[1]2005年在《GIS技术在车辆导航系统中的应用》文中研究说明车辆导航系统是应用地理信息系统(GeographicInformationSystem-GIS)技术构造导航电子地图,并结合全球定位系统(GlobalPositioningSystem-GPS)技术,对车辆的行车位置、速度、方向...

许刚[1]2004年在《移动机器人仿真平台的构建及路径规划问题研究》文中指出本文首先介绍了移动机器人的研究现状和非完整系统的基础理论，引入了一类两轮移动机器人的运动学模型，并以此模型为基础，在BorlandC++Builder6.0开发环境下，利用多路复用技术，构建了网络环境下移动机器人控制的仿真实...

唐伟[1]2008年在《基于改进遗传算法的TSP问题求解研究》文中研究表明旅行商问题(TravelingSalesmanProblem,TSP)就是要决定一条经过图中所有顶点当且仅当一次且距离最短的回路,即距离最短的Hamilton回路。TSP问题是一个具有广泛的应用背景和重要理论价值的组合优化问题...

郭轶尊[1]2003年在《智能机器人标图规划系统及相关技术的研究》文中认为21世纪是人类向海洋进军的世纪，智能水下机器人技术作为一种高技术手段在海洋开发和利用领域的重要性日益增强。本文以水下机器人自主标识雷区图的任务为背景，介绍了水下机器人的智能控制技术。主要研究了智能机器人标图规划系统及一些相关技...

邹丹[1]2003年在《自主式水下机器人运动规划技术》文中研究指明本文是结合预研项目水下机器人的研制工作进行的。本文论述了水下机器人运动规划系统国内外的研究动念和研究意义。在分析水下机器人本身的非线性性以及所处环境的不确定性的特点的基础上，提出适用于本课题研究的水下机器人的运动规划系统，仿真实验表明...

杨清梅[1]2003年在《基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究》文中研究表明拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人，用来替代目前潜水员攻打千斤洞的手工作业。攻打千斤洞是沉船打捞作业中的一项关键工序，即在沉船底部清理出一条穿引抬船用钢缆的通道。目前攻打千斤洞...

余明艳[1]2003年在《基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究》文中研究表明近几年来人工智能领域的研究越来越受到重视，多智能体系统也因之成为研究的热点之一。多智能体协调系统是分布式人工智能的一个重要分支，它将过去封闭的、孤立的知识系统发展为开放的、分布的智能知识系统，从而将人工智能的应用...

郭姣娟[1]2007年在《Robocup小型组机器人控制策略的研究》文中研究说明Robocup是近年来国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，足球机器人在产、学、研方面都有很大的研究意义。机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足...

孙继武[1]2002年在《基于多智能体机器人系统的实时通迅研究》文中提出多智能体概念起源于分布式人工智能，多智能体机器人系统是多智能体概念在机器人学领域的一个具体应用。目前基于多智能体机器人系统的研究多集中在高层通信与协作领域，很少涉及机器人底层的实时问题。本文基于多智能体系统理论，研究了多智能体机...

吕漫丽[1]2008年在《基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究》文中认为多传感器信息融合技术是一门新兴的实践应用技术,有着广泛的应用领域,它为各领域的信息处理以及决策支持提供了可靠的手段,具有很高的研究价值以及应用潜力。经过融合的多传感器信息具有以下特性:信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性...

陆亮[1]2017年在《叁维空间移动机器人路径规划技术的研究》文中研究说明在机器人智能控制的研究中,路径规划是实现移动机器人自主导航研究的重要环节之一,也是当今国内学者研究的重点。为了提高叁维空间移动机器人的自主导航能力,本文在充分调研轮式移动机器人和空间旋翼机器人路径规划技术的研究现状及发展趋势的...

王会丽[1]2002年在《自动导向小车路径规划算法的研究及仿真》文中提出AGV路径规划是智能机器人的重要研究方向。本文在概述了当前机器人路径规划的一些主要研究方法基础上，引出了本文的路径规划系统和算法。首先，本文对自动导向小车的结构组成和功能作了简要的介绍，并以常用的叁轮结构为例，进行了车体方位的计...

项志宇[1]2002年在《基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位》文中研究说明随着计算机和机器人技术的发展，现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用。它们可以代替人类实现很多繁重或恶劣条件下人类无法胜任的工作。另外，移动机器人的研究处在的多学科交叉领域，给新理论和...

周一群[1]2017年在《并联机器人工作空间、奇异特性及路径规划研究》文中进行了进一步梳理机器人既是实现自动化生产的关键,也是改善人类生活的重要装置。我国工信部大力推进工业机器人及服务机器人的发展,制定了《机器人产业发展规划(2016～2020年)》。相对于串联机器人,并联机器人具有刚度大、精度高、...