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专利技术创新助推物流行业发展张一博*徐海青*摘要：近年来，中国物流行业发展迅速，相关政策密集出台，智能仓储物流发展提速。国家有关部门对仓储物流产业的发展非常重视：2013年，商...
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基于PLC的生产物流系统码垛机器人控制研究，本文主要内容关键词为：机器人论文,物流系统论文,PLC论文，此文献不代表本站观点，内容供学术参考，文章仅供参考阅读下载。1引言在企业...
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牛欢[1]2017年在《PUMA560关节型机器人动力学分析及控制方法的研究》文中指出作为工业自动化系统不可或缺的一部分,关节型机器人伴随着人工智能技术、虚拟样机技术和联合仿真技术的发展迅速崛起,尤其是协调控制技术的发展使得机器人轨迹跟踪控制向着更高精度、更高效率的方向推进,并且使整个机器人系统具有...
![基于模糊神经网络的信息融合技术在移动机器人中的应用]()
吕漫丽[1]2008年在《基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究》文中认为多传感器信息融合技术是一门新兴的实践应用技术,有着广泛的应用领域,它为各领域的信息处理以及决策支持提供了可靠的手段,具有很高的研究价值以及应用潜力。经过融合的多传感器信息具有以下特性:信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性...
![平面机器人路径规划研究]()
周一群[1]2017年在《并联机器人工作空间、奇异特性及路径规划研究》文中进行了进一步梳理机器人既是实现自动化生产的关键,也是改善人类生活的重要装置。我国工信部大力推进工业机器人及服务机器人的发展,制定了《机器人产业发展规划(2016～2020年)》。相对于串联机器人,并联机器人具有刚度大、精度高、...
