![多传感器智能系统信息融合理论及应用]()
陈忠德[1]1995年在《多传感器智能系统信息融合理论及应用》文中指出智能系统使用多种传感器能够更迅速、更经济地获得有关外界环境全面、可靠、准确的信息,使之在不确定或动态的环境中工作时具有较高的适应能力和柔性,从而提高了系统的智能水平。多传感器信息融合的有关理论就是为了更有效地处理多传感器智能系统的...
![多属性决策理论方法与应用研究]()
刘树林[1]1997年在《多属性决策理论方法与应用研究》文中研究说明随着科学技术的发展,用一维方式(即仅用单一的准则)判断我们周围的世界变得越来越困难。我们总是关于“多个选择准则”对对象进行比较、排列和排序。广义上,多准则决策问题可以分为两类:多属性决策和多目标决策。在实际中,这种分类非常符合问题求...
![机械手的神经网络稳定自适应控制]()
王晶[1]1999年在《基于智能技术的非线性系统稳定自适应控制》文中提出本文基于神经网络和模糊系统理论并根据反馈线性化技术和滑模控制理论提出了非线性系统的自适应控制设计与分析方法。全文分为五章:第一章:综述了非线性系统自适应控制的研究现状,指出利用传统控制方法解决非线性系统控制时存在的问题,并给出了...
![基于模糊信息处理的图像分割方法研究]()
王保平[1]2004年在《基于模糊技术的图像处理方法研究》文中研究表明图像处理是图像工程的低层次操作,其处理效果对图像的高层次操作,即图像分析和计算机视觉的影响很大。但由于图像处理问题本身的复杂性和学科交叉性,几十年来该问题一直是研究的热点。图像本质上具有模糊性,这是由于(1)三维目标投影在二维图像...
![正交回归神经网络及其在控制系统中的应用]()
谭建豪[1]2009年在《自然计算理论及其在系统辨识中的应用研究》文中认为自然界经过亿万年物竞天择、优胜劣汰的演化,形成了复杂多样的生命现象,其间蕴含着丰富的信息处理机制。自然计算的宗旨就是研究自然现象尤其是生命体的功能、特点和作用机理,建立相应的计算模型,服务于人类社会。在系统辨识问题中,面对的是...
![基于模糊信息处理的数据融合方法研究]()
刘源[1]1999年在《基于模糊信息处理的数据融合方法研究》文中进行了进一步梳理数据融合是通过综合多信息源的数据,可以比从任何单个信息源所提供的数据中获得更加精确和更加确定的推理。它是许多传统学科和新兴的工程领域相结合而产生的一项新技术,是现代C~3I系统中的重要组成部分。其功能模型中包括低层次上的...
![模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究]()
邱焕耀[1]1999年在《模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究》文中研究指明智能控制中模糊控制和人工神经网络是较为成功的两个研究课题,模糊控制和人工神经网络的交叉结合的研究成了自动控制研究中的热点之一,并在模糊神经网络方面取得了一批有意义的研究成果。模糊神经网络的更深层的理论和应用研...
![基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究]()
刘品杰[1]2007年在《基于混合仿真平台的智能变结构控制及其应用研究》文中指出变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按...
![高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究]()
李兴华[1]2000年在《高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究》文中研究说明本文详细讨论了高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术的重要意义和实现方法,并给出了一种直接评价像移补偿系统补偿效果的方法。文章首先系统地概述了空间摄影相机的分类方法、发展历史和设计特点;介绍了高分辨力空间摄影相机的主要特点...
![模糊神经推理系统—ANFIS在散货船运力预测中的应用研究]()
李志[1]2000年在《模糊神经推理系统—ANFIS在散货船运力预测中的应用研究》文中提出航运市场风云变换,运量、运力及运价的预测受到普遍的关注。而一种以模糊推理为依据,以自适应网络为框架的模糊推理系-ANFIS(Adaptive-Network-BasedFuzzyInferenceSystem)...
![非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用]()
谢振东[1]2000年在《非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用》文中认为本文以建立非线性系统迭代学习控制的基本理论为目的,研究了非线性连续系统、离散系统、分布参数系统、广义系统的迭代学习控制方法,以及系统在不满足一般收敛条件下的学习控制方法。最后,我们还讨论了迭代学习控制方法在机器人系统中...
![神经网络与自动舵设计研究]()
徐建辉[1]2006年在《混合智能在船舶航迹控制中的应用》文中研究表明自动舵是重要的船舶操纵设备,航迹控制对于船舶航行的安全性和经济性具有至关重要的作用。由于船舶运动的复杂性,传统的控制方法很难取得好的控制效果。本文对模糊逻辑和神经网络智能控制方法及其在船舶航迹控制的运用进行了研究。本文对自动舵的由...
![基于补偿算子的模糊神经网络系统及其在系统建模和控制中的应用研究]()
冯大勇[1]2000年在《基于补偿算子的模糊神经网络系统及其在系统建模和控制中的应用研究》文中提出在本文中,采用了一种新的基于补偿算子的自适应模糊推理方法,它使基于此方法的模糊神经网络系统的适应性更强,更加有效。在提出此算法的同时,证明它的通用逼近性。由模糊神经元构成的模糊神经网络系统通过使用基于补...
![模糊神经网络解耦]()
平玉环[1]2007年在《多变量系统模糊神经网络解耦的研究》文中研究说明复杂的工业生产过程中,被控对象动态特性往往表现出非线性、时变性、大迟延、和多变量强耦合等特点,这使得常规的单回路及传统的多变量解耦设计难以达到预期的控制效果。目前这一主要的研究课题受到了广泛的关注,一些学者将模糊逻辑系统、神经网...
![船舶航向智能模糊控制系统及其仿真]()
何俊杰[1]2000年在《船舶航向智能模糊控制系统及其仿真》文中研究指明船舶航向控制作为船舶控制中最基本的控制,是船舶操纵性能好坏的标志。传统PID自动舵对高频干扰过于敏感,容易引起频繁操舵,缺乏对船舶动态特性及海况的适应能力。另外,由于船舶航向控制系统的复杂性和工作环境的随机性,很难建立其精确的数...
![动态信息系统的研究]()
周潇[1]2013年在《金融系统动态信息安全防护系统的构建》文中研究指明随着社会、经济和科学技术的飞速发展,为了提高办事效率和市场反应能力等核心竞争力,使金融系统能在信息资讯时代脱颖而出,众多的金融系统也都纷纷依靠IT技术构建自身的信息系统和业务运营平台。随着金融系统网络的普及和网络开放性,共享性,...
![机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究]()
段军[1]2000年在《机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究》文中研究说明根据我国内燃机车行业目前的状况,在不改变现有燃油系统的情况下,利用微电子技术,即用数字式电子调速器代替正在使用的机械液压式调速器,是提高我国内燃机车的技术水平、产品档次和运用质量的一条捷径。并且会为我国内...
![基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究]()
曹恒[1]2000年在《基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究》文中研究指明内燃机车柴油机16V240ZA是我国铁路干线机车主型柴油机,其电子控制技术的研究即是当前机车柴油机技术领域的前沿课题,也是铁路列车计算机控制系统的基础课题,对实现机车控制计算机基础部件国产化具有重要意义。本项研...
![核事故应急中的贝叶斯决策模型及其实现]()
冯嘉礼[1]2001年在《核电站严重事故应急决策支持系统及其计算机实现研究》文中研究说明核电站事故应急是指,核电站发生严重事故时,为了最大限度地保护公众利益不受或少受损失,决策者在最短时间内做出的场外应急决策。核电站应急决策除具有事件发生、气象和环境变化的随机不确定性等特点之外,还涉及政治敏感性,经...
![混沌控制算法和基于混沌思维的优化算法及应用研究]()
刘兴伟[1]2000年在《混沌控制算法和基于混沌思维的优化算法及应用研究》文中指出本文就目前混沌理论研究中最热点的两个方面──消除混沌和利用混沌分别进行了探讨。首先,在对混沌理论认识的基础上,结合对现有的控制混沌方法进行了深入的分析,提出一种新的控制混沌吸引子不稳定周期轨道的算法。该算法先从系统映射...