• 模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用

    模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用

    徐箭雨[1]2003年在《模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用》文中进行了进一步梳理本文以AUV为对象,针对其运动控制中模型非线性部分对控制性能影响较大及有海流、海浪等外界干扰等特点,采用一种新型神经网络:模糊小脑模型关节控制器(FuzzyCerebellarModelArithmeticC...
  • 非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用

    非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用

    綦艳丽[1]2003年在《非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用》文中研究说明本文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景,将非线性PID控制理论应用于电机的同步控制当中,给出了非线性PID控制器的设计方法,并且与传统线性...
  • 一类复合型模糊神经网络的递归算法研究及应用

    一类复合型模糊神经网络的递归算法研究及应用

    王京慧[1]2003年在《一类复合型模糊神经网络的递归算法研究及应用》文中研究说明论文针对动态非线性系统建模、辨识和控制等问题,提出了一类由递归函数网络和规则网络构成的递归复合型模糊神经网络。其中规则网络通过对生产过程先验知识的利用,确定规则推理和学习的模糊神经网络结构,实现操作区域的划分;递归函数...
  • 模糊滑模控制的研究

    模糊滑模控制的研究

    张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中研究指明滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制...
  • 模糊可靠性研究

    模糊可靠性研究

    李冬娜[1]2008年在《系统模糊可靠性研究》文中研究说明模糊性在实际工程中广泛存在,而且当样本较小时,模糊性在可靠性分析中起决定性作用。模糊可靠性理论分析方法产生的现实基础使现代工程系统越来越复杂,对系统及其零部件状态水平的描述要求更加详实,人们对于产品和系统的可靠性要求越来越高,常规的二值状态可...
  • 基于PLC的模糊-PI空调室温控制

    基于PLC的模糊-PI空调室温控制

    侯志坚[1]2003年在《基于PLC的模糊-PI空调室温控制》文中研究表明随着现代科学技术高速发展,生物制药发展迅猛,为了适应市场需求,要求计划具有实时性和灵活性,同时又不能影响生产线的运行效率;PLC以其可靠性高、编程方便、配置灵活,在现代工业控制中得到十分广泛的应用,而空调控制对象复杂、干扰多,...
  • 模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用

    模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用

    陈进[1]2003年在《模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用》文中认为倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,因为它不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置,而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途。随着被控对象的日趋复杂,对控制性能的要...
  • 非线性系统模糊控制及其应用

    非线性系统模糊控制及其应用

    吕红丽[1]2007年在《Mamdani模糊控制系统的结构分析理论研究及其在暖通空调中的应用》文中研究说明随着科学技术的高度发展,在控制工程中被控对象越来越复杂,控制过程往往具有非线性、多环路、大滞后等特点,各种参数也往往存在时变性,这类系统没有明确的物理或化学规律可遵循,要进行传统的定量分析十分困...
  • 模糊聚类算法在个性化的WEB信息搜索助手的应用研究

    模糊聚类算法在个性化的WEB信息搜索助手的应用研究

    Ssengonzi,Charles[1]2003年在《模糊聚类算法在个性化的WEB信息搜索助手的应用研究》文中认为WWW(WorldWideWeb万维网)服务已经成为了一个巨大而又分布广泛的全球信息中心。它能够为人们提供新闻,广告,消费信息,金融管理,教育,和其他许多信息服务。Web资源的丰富性使研...
  • 灰色系统模型及其在应力集中问题中应用

    灰色系统模型及其在应力集中问题中应用

    史雪荣[1]2003年在《灰色系统模型及其在应力集中问题中应用》文中研究说明本课题主要研究灰色系统GM(1,1)模型在应力集中问题中的应用及适用范围。文中首先对已有的应力集中外推方法作了简要概述,然后,介绍了灰色系统理论GM(1,1)模型的建模过程、误差来源及精度检验标准。应变电测法是测量应力集中区...
  • 有偏估计若干问题的研究

    有偏估计若干问题的研究

    唐小燕[1]2010年在《有偏估计若干问题的研究》文中提出线性模型是统计学中最常用的模型之一,它包括线性回归模型、方差分析模型、协方差分析模型和方差分量模型等。在实际问题中,尤其是在解决含有较多自变量的大型回归问题时,设计矩阵不可避免的存在复共线性,这时使用最小二乘估计去估计回归系数,可能会使得回归...
  • 变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究

    变结构控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用研究

    张立伟[1]2005年在《电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究》文中认为目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆变器输出调制电压中含有基波电压以及...
  • GPS实时姿态测量技术与多径误差研究

    GPS实时姿态测量技术与多径误差研究

    杨铁军[1]2003年在《GPS实时姿态测量技术与多径误差研究》文中进行了进一步梳理随着载波相位差分技术和数字信号处理硬件的快速发展,GPS姿态测量的实时处理成为可能。本文研究了GPS实时姿态测量技术的理论及实现,并分析了多径效应对GPS观测量的影响及载波相位多径误差抑制。GPS姿态测量通常采用双差...
  • 基于DFL的agent的问题求解模型及其应用研究

    基于DFL的agent的问题求解模型及其应用研究

    梅毓[1]2003年在《基于DFL的agent的问题求解模型及其应用研究》文中研究说明基于动态模糊逻辑(DFL)给出了DFLagent的逻辑模型,建立一个基于多agent的问题求解模型。主要包括以下几个方面的工作:(1)分析了当前问题求解理论的不足,针对这些不足,给出基于DFLagent的模型;(2...
  • 神经网络控制技术在现代电站中的应用

    神经网络控制技术在现代电站中的应用

    张坚[1]2003年在《神经网络控制技术在现代电站中的应用》文中提出现代电站的生产过程中存在过热汽温、再热汽温、锅炉水处理、负荷调节等许多大迟延、大滞后、特性时变的对象,它们中有些还是具有强非线性特性的对象或多变量耦合系统,采用常规的PID控制手段很难取得良好的控制效果。若应用现代控制理论中的自适应...
  • 模糊随机有限元动力问题的分析研究

    模糊随机有限元动力问题的分析研究

    宋小保[1]2003年在《模糊随机有限元动力问题的分析研究》文中指出大量实际问题都涉及到对受环境不确定性干扰的系统的分析和设计,这类不确定性干扰可由不同的源产生。一种干扰源是由于条件不充分,使得在条件与事件之间不能出现确定性因果关系,从而在事件的出现与否上表现出的不确定性,这种不确定性称为随机性。另...
  • 神经网络、模糊系统的几个问题研究及其在人脸识别中的应用

    神经网络、模糊系统的几个问题研究及其在人脸识别中的应用

    于东军[1]2003年在《神经网络、模糊系统的几个问题研究及其在人脸识别中的应用》文中研究指明近年来,神经网络和模糊系统在理论与实践上取得了令人瞩目的进展。但是在神经网络和模糊系统的实际应用中,仍存在一些噬需解决的问题,本文对其中常见的几个问题进行了研究。对于常用的叁层结构的神经网络,隐节点数目的确...
  • 基于遗传算法的图像分割研究

    基于遗传算法的图像分割研究

    楚来国[1]2002年在《基于遗传算法的图像分割研究》文中研究指明在图像分割中,最小误差法计算简单,受目标大小和噪声影响小,对小目标图像仍具有很好的分割效果。但其计算量大,不利于实时处理。本文将遗传算法引入到最小误差法中去,充分利用遗传算法简单、快速和稳定性强的优点来减少最小误差法的运算量。经过改进...
  • 滑模变结构控制系统设计方法研究

    滑模变结构控制系统设计方法研究

    张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中指出滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制方法...
  • 最优化理论与方法在投资决策中的应用

    最优化理论与方法在投资决策中的应用

    许晓敏[1]2017年在《基于电力需求和投资能力的复杂电网优化投资决策研究》文中进行了进一步梳理近年来,随着全球对能源资源以及环境保护的关注越来越多,实现可持续社会发展是许多国家发展中面临的重大挑战。电力工业是二氧化碳、二氧化硫、氮氧化物、颗粒粉尘污染的主要排放源之一,其中,火电厂排放的二氧化硫和氮...