• 非线性时滞系统的鲁棒稳定性分析及控制

    非线性时滞系统的鲁棒稳定性分析及控制

    张泽健[1]2013年在《前提不匹配的T-S模糊时滞系统的稳定性分析与镇定》文中研究指明自从日本学者Takagi和Sugeno给出T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的定义之后,为模糊控制理论的研究提供了更广泛的研究空间。而万能逼近原理的提出又为T-S模糊模型能够以任意精度逼近非线性系统提供...
  • 基于神经网络和模糊逻辑的结构控制算法研究

    基于神经网络和模糊逻辑的结构控制算法研究

    金峤[1]2005年在《结构振动的滑模变结构控制研究》文中指出本文的研究内容属于地震工程结构控制研究范畴。结构振动控制的研究包括控制装置和控制策略两部分。虽然结构振动控制的研究已经取得长足的进步,许多控制装置已经成功地应用于实际工程之中,然而关于结构振动控制策略的研究还存在许多问题。被控系统的非线性...
  • 无刷双馈电机及其智能控制

    无刷双馈电机及其智能控制

    林友杰[1]2002年在《无刷双馈电机及其智能控制》文中提出无刷双馈电机是一种结构简单、坚固可靠、异同步通用的电机,可在无刷情况下实现双馈。它具有功率因数可调、高效率的特点,可应用于调速系统和变速恒频恒压发电系统中。本文以笼型转子型式的无刷双馈电机为对象,对无刷双馈电机的运行原理、设计理论和控制方法...
  • 鲁棒控制与内模控制及其应用

    鲁棒控制与内模控制及其应用

    王璐[1]2008年在《时滞系统变论域模糊自调整内模控制》文中研究指明时滞系统的控制是工业上经常遇到的问题。针对工业控制过程中的时滞系统,本文基于内模控制原理,设计了滤波器时间常数自调整内模控制。在建立滤波器时间常数λ模糊自整定方法的基础上,研究了采用伸缩因子变论域的滤波器时间常数λ自调整模糊内模控...
  • 船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究

    船舶操纵运动模糊神经网络控制系统研究

    林叶锦[1]2006年在《船舶运动模糊神经网络控制系统的研究》文中提出船舶自动舵性能的优劣直接关系到船舶的航行安全和经济效益。但是由于船舶是一个具有非线性、时变和不确定性的复杂控制对象,常规PID控制难以适应变化的工况,自适应控制也由于难以建立精确数学模型,对未建模因素难以奏效。模糊控制特别适合于处...
  • 风险度量与投资组合模型的研究

    风险度量与投资组合模型的研究

    迟建新[1]2010年在《创业企业信用风险度量与贷款组合管理研究》文中指出创业企业对经济增长和社会发展有着非常重要的意义。它在推动技术进步、产业结构调整、扩大就业等方面发挥着不可替代的作用。中国经济近二十年的快速发展,在一定程度上得益于创业精神的释放。随着我国经济和科技体制改革的不断深入,以科技成果...
  • 模糊神经网络在机械设计中的应用

    模糊神经网络在机械设计中的应用

    王昕[1]2002年在《模糊神经网络在机械设计中的应用》文中研究表明本文探讨了如何利用模糊神经网络进行机械设计的问题,并对应用过程中出现的小样本问题提出了两条解决思路。本文首先简要介绍了神经网络和模糊神经网络的数学基础、算法模型、网络结构和程序实现方法,阐述了利用模糊神经网络进行机械设计和计算的基本...
  • 人脸图像识别算法研究

    人脸图像识别算法研究

    郑儒楠[1]2017年在《用于机器学习中图像识别的虚拟样本算法研究及应用》文中研究指明随着科技的发展,图像在社会治安、军事安全、信息安全、身份认证、交通监管等方面都有着广泛的应用。而图像识别技术则是图像应用的关键技术之一,受到了广泛的关注。尤其近年来机器学习算法在图像识别领域中的应用,为图像的分类、...
  • 基于Web的铝电解信息集成系统的研究与应用

    基于Web的铝电解信息集成系统的研究与应用

    吴军[1]2002年在《基于Web的铝电解信息集成系统的研究与应用》文中进行了进一步梳理铝电解信息集成系统借助Web技术把铝电解过程控制系统的槽状态信息延伸到管理网络,用浏览器查询访问,供槽况分析和诊断,是管理网络和控制网络的衔接部分。本文以中铝股份河南分公司电解厂管控一体化网络为实验、研究与应用对...
  • 基于自适应模糊控制调速系统的研究

    基于自适应模糊控制调速系统的研究

    田启岩[1]2016年在《地下连续墙双轮铣槽机电液控制系统关键技术研究》文中认为地下连续墙技术以其优越的性能成为城市建设开发的一个重要领域,是一种使用价值很高的施工技术。双轮铣槽机是目前针对地下连续墙工法最先进的施工设备,为适应于坚硬地层、在岩石中构筑大深度地下连续墙的需要而开发的一种成槽设备。在地...
  • 模糊算法在定性仿真中的应用

    模糊算法在定性仿真中的应用

    孟小旋[1]2002年在《模糊算法在定性仿真中的应用》文中研究说明定性仿真,是近几年来人工智能技术与仿真技术相结合的产物。它是建立在基于知识的定性模型的基础上,将系统的内、外部知识和数据集成为一个可推理的模型。每个变量的取值既有数值的,也有符号化的,最终通过求解该定性模型来获得对系统行为的定性描述。...
  • 智能神经网络的机器人控制理论方法研究

    智能神经网络的机器人控制理论方法研究

    陈杰[1]2015年在《在机器人系统中神经网络智能控制技术的研究》文中研究指明机器人系统的轨迹跟踪控制问题是控制领域中的一个重要的研究课题,实际的机器人系统在运行过程中总是会出现一些不可避免的外界干扰、非线性以及不确定性等因素,对机器人系统的控制精度、可靠性以及动态性能产生很大的影响。因此研究复杂环...
  • 非线性系统模糊控制研究

    非线性系统模糊控制研究

    赵国亮[1]2015年在《欠驱动非线性系统的张量积模糊自适应控制》文中提出欠驱动系统广泛应用于交通、冶金、国防和装备制造等重要领域,经济的发展使得这些领域的竞争变得日趋激烈,对设备的要求也越来越高,从而导致对控制系统的性能有了更高的要求,尤其是控制器的自适应性.在倒立摆这类欠驱动系统控制领域,变论域...
  • 图像增强模型及算法研究

    图像增强模型及算法研究

    卢丽敏[1]2002年在《图像增强模型及算法研究》文中提出图像增强技术是数字图像处理中的一项基本技术,是图像处理系统中预处理部分的重要一环。数字图像增强的结果直接影响到图像的高级处理和解译。本文在分析、总结现有图像增强技术的基础上,提出了两种新的图像增强算法:一是基于人类视觉的图像增强方法,它将人类...
  • 基于粗集理论的模糊规则自动生成方法研究

    基于粗集理论的模糊规则自动生成方法研究

    赵慧敏[1]2002年在《基于粗集理论的模糊规则自动生成方法研究》文中研究表明20多年来,模糊控制得到了长足的发展,但是,模糊控制规则的获取一直是困扰模糊控制发展的主要问题之一。在模糊控制系统中,模糊规则库的构建是至关重要的。然而从大量文献中可以看出:模糊规则的数量基本上是人为决定的。尽管用各种方法...
  • 模糊控制的单片机实现研究

    模糊控制的单片机实现研究

    赵轶彦[1]2008年在《步进电机的智能控制在自动聚焦中的应用研究》文中研究表明近年来,作为视频监控核心设备的一体化摄像机已经随处可见,其特点是小巧灵活、安装方便。因此,本文以一体化摄像机为研究对象,对其控制系统进行了设计和实现。首先对一体化摄象机控制系统中的自动聚焦技术,步进电机结构原理和步进电机...
  • 模糊PID控制在变风量空调系统中的应用研究

    模糊PID控制在变风量空调系统中的应用研究

    于长雨[1]2008年在《变风量空调系统的建模与智能控制研究》文中进行了进一步梳理随着人们生活水平的提高和科技的发展,空调系统已成为人们生活中不可缺少的一部分,但是与此同时带来的能源消耗问题也变得越来越引人注目。变风量(variableairvolume,VAV)空调系统作为目前最具节能潜力的空调系...
  • 端面啮合摆线钢球行星传动的动力性能研究

    端面啮合摆线钢球行星传动的动力性能研究

    西庆坤[1]2008年在《摆线钢球行星减速器的误差分析及优化设计》文中研究表明摆线钢球行星减速器是一种新型减速器,它利用钢球作为介体传递同轴间的运动和动力,纯滚动传动代替滑动传动,具有结构简单、制造简便、成本低、摩擦损耗低、传动效率高。其在机器人等精密机械中具有较好的应用前景。现代工业对传动的精度要...
  • 带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用

    带有非线性跟踪—微分器的FUZZY PID控制器的设计及应用

    李岩[1]2008年在《模糊PID控制在液位控制中的应用》文中研究指明液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,为适应复杂系统的控制要求,人们研制了种类繁多的先进的智能控制器,模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的...
  • 精密绝对定位的研究与软件研制

    精密绝对定位的研究与软件研制

    钟明兴[1]2001年在《精密绝对定位的研究与软件研制》文中研究说明本文系统地研究了精密绝对定位的数学模型和方法,对精密星历采用了切比雪夫多项式拟合的方法计算出任意时刻的卫星位置和钟差,研究了各项误差改正公式,考虑了地球固体潮汐改正项,改进了卫星天线相位中心改正公式和相对论效应周期项改正,在参数解算...