• 多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究

    多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究

    田建兵[1]2008年在《基于模糊控制的球磨机制粉系统的研究和应用》文中研究指明当前,球磨机制粉系统在我国电厂烟气脱硫工艺中得到广泛应用,它是一个典型的多变量非线性时变系统,各控制量和被控量之间存在着严重的耦合,且具有纯滞后、大惯性的特点,数学模型难以建立且随时间缓慢变化,国内普遍采用的单回路PID...
  • 模糊环境下的多目标决策

    模糊环境下的多目标决策

    王海政[1]2002年在《水资源大系统多目标风险型群决策研究》文中提出水资源短缺不但制约了社会经济的发展,也造成了严重的生态环境问题,解决这些矛盾的途径有两个:一是开源节流;二是对有限的水资源进行优化配置,这两个方面相辅相成,以促进区域的可持续发展和水资源的可持续利用,其关键还是如何合理地调控水资源...
  • 非线性系统控制研究

    非线性系统控制研究

    吉鸿海[1]2016年在《自适应迭代学习控制和卡尔曼一致性滤波及在高速列车运行控制中的应用》文中研究指明本文以自适应迭代学习控制和卡尔曼一致性滤波理论为基础,从列车速度跟踪控制技术和速度测量估计技术两个角度,着重研究了高速列车重复运行控制中的若干实际问题。论文的主要研究内容和创新点总结如下:一、针对...
  • 管理系统模糊仿真与自然灾害模糊风险的研究

    管理系统模糊仿真与自然灾害模糊风险的研究

    黄崇福[1]1995年在《管理系统模糊仿真与自然灾害模糊风险的研究》文中研究表明本研究报告首先考察了传统管理系统仿真理论和技术的现况,指出了已有方法之不足,提出了针对系统的模糊不确定性和计算机仿真实验有限抽样的特点建立模糊仿真理论和方法的思路。第三章将信息扩散法引入管理系统仿真领域,实现了仿真输入的...
  • 复杂模糊系统多层次多目标多人决策理论模型方法与应用研究

    复杂模糊系统多层次多目标多人决策理论模型方法与应用研究

    李登峰[1]1995年在《复杂模糊系统多层次多目标多人决策理论模型方法与应用研究》文中认为考虑到大系统的复杂性、模糊性与随机不确定性,本文对多层次多目标多人决策同题的有关理论、模型、方法与应用作了系统深入的探讨与研究,提出和建立了不少新颖的理论与方法,为解决现实复杂系统决策问题提供了有效的途径,具有...
  • 多传感器智能系统信息融合理论及应用

    多传感器智能系统信息融合理论及应用

    陈忠德[1]1995年在《多传感器智能系统信息融合理论及应用》文中指出智能系统使用多种传感器能够更迅速、更经济地获得有关外界环境全面、可靠、准确的信息,使之在不确定或动态的环境中工作时具有较高的适应能力和柔性,从而提高了系统的智能水平。多传感器信息融合的有关理论就是为了更有效地处理多传感器智能系统的...
  • 多属性决策理论方法与应用研究

    多属性决策理论方法与应用研究

    刘树林[1]1997年在《多属性决策理论方法与应用研究》文中研究说明随着科学技术的发展,用一维方式(即仅用单一的准则)判断我们周围的世界变得越来越困难。我们总是关于“多个选择准则”对对象进行比较、排列和排序。广义上,多准则决策问题可以分为两类:多属性决策和多目标决策。在实际中,这种分类非常符合问题求...
  • 机械手的神经网络稳定自适应控制

    机械手的神经网络稳定自适应控制

    王晶[1]1999年在《基于智能技术的非线性系统稳定自适应控制》文中提出本文基于神经网络和模糊系统理论并根据反馈线性化技术和滑模控制理论提出了非线性系统的自适应控制设计与分析方法。全文分为五章:第一章:综述了非线性系统自适应控制的研究现状,指出利用传统控制方法解决非线性系统控制时存在的问题,并给出了...
  • 基于模糊信息处理的图像分割方法研究

    基于模糊信息处理的图像分割方法研究

    王保平[1]2004年在《基于模糊技术的图像处理方法研究》文中研究表明图像处理是图像工程的低层次操作,其处理效果对图像的高层次操作,即图像分析和计算机视觉的影响很大。但由于图像处理问题本身的复杂性和学科交叉性,几十年来该问题一直是研究的热点。图像本质上具有模糊性,这是由于(1)三维目标投影在二维图像...
  • 正交回归神经网络及其在控制系统中的应用

    正交回归神经网络及其在控制系统中的应用

    谭建豪[1]2009年在《自然计算理论及其在系统辨识中的应用研究》文中认为自然界经过亿万年物竞天择、优胜劣汰的演化,形成了复杂多样的生命现象,其间蕴含着丰富的信息处理机制。自然计算的宗旨就是研究自然现象尤其是生命体的功能、特点和作用机理,建立相应的计算模型,服务于人类社会。在系统辨识问题中,面对的是...
  • 基于模糊信息处理的数据融合方法研究

    基于模糊信息处理的数据融合方法研究

    刘源[1]1999年在《基于模糊信息处理的数据融合方法研究》文中进行了进一步梳理数据融合是通过综合多信息源的数据,可以比从任何单个信息源所提供的数据中获得更加精确和更加确定的推理。它是许多传统学科和新兴的工程领域相结合而产生的一项新技术,是现代C~3I系统中的重要组成部分。其功能模型中包括低层次上的...
  • 模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究

    模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究

    邱焕耀[1]1999年在《模糊控制、神经网络和变结构控制的交叉结合及其应用研究》文中研究指明智能控制中模糊控制和人工神经网络是较为成功的两个研究课题,模糊控制和人工神经网络的交叉结合的研究成了自动控制研究中的热点之一,并在模糊神经网络方面取得了一批有意义的研究成果。模糊神经网络的更深层的理论和应用研...
  • 基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究

    基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究

    刘品杰[1]2007年在《基于混合仿真平台的智能变结构控制及其应用研究》文中指出变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按...
  • 高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究

    高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究

    李兴华[1]2000年在《高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术研究》文中研究说明本文详细讨论了高分辨力空间摄影相机像移补偿控制技术的重要意义和实现方法,并给出了一种直接评价像移补偿系统补偿效果的方法。文章首先系统地概述了空间摄影相机的分类方法、发展历史和设计特点;介绍了高分辨力空间摄影相机的主要特点...
  • 模糊神经推理系统—ANFIS在散货船运力预测中的应用研究

    模糊神经推理系统—ANFIS在散货船运力预测中的应用研究

    李志[1]2000年在《模糊神经推理系统—ANFIS在散货船运力预测中的应用研究》文中提出航运市场风云变换,运量、运力及运价的预测受到普遍的关注。而一种以模糊推理为依据,以自适应网络为框架的模糊推理系-ANFIS(Adaptive-Network-BasedFuzzyInferenceSystem)...
  • 非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用

    非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用

    谢振东[1]2000年在《非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用》文中认为本文以建立非线性系统迭代学习控制的基本理论为目的,研究了非线性连续系统、离散系统、分布参数系统、广义系统的迭代学习控制方法,以及系统在不满足一般收敛条件下的学习控制方法。最后,我们还讨论了迭代学习控制方法在机器人系统中...
  • 神经网络与自动舵设计研究

    神经网络与自动舵设计研究

    徐建辉[1]2006年在《混合智能在船舶航迹控制中的应用》文中研究表明自动舵是重要的船舶操纵设备,航迹控制对于船舶航行的安全性和经济性具有至关重要的作用。由于船舶运动的复杂性,传统的控制方法很难取得好的控制效果。本文对模糊逻辑和神经网络智能控制方法及其在船舶航迹控制的运用进行了研究。本文对自动舵的由...
  • 基于补偿算子的模糊神经网络系统及其在系统建模和控制中的应用研究

    基于补偿算子的模糊神经网络系统及其在系统建模和控制中的应用研究

    冯大勇[1]2000年在《基于补偿算子的模糊神经网络系统及其在系统建模和控制中的应用研究》文中提出在本文中,采用了一种新的基于补偿算子的自适应模糊推理方法,它使基于此方法的模糊神经网络系统的适应性更强,更加有效。在提出此算法的同时,证明它的通用逼近性。由模糊神经元构成的模糊神经网络系统通过使用基于补...
  • 模糊神经网络解耦

    模糊神经网络解耦

    平玉环[1]2007年在《多变量系统模糊神经网络解耦的研究》文中研究说明复杂的工业生产过程中,被控对象动态特性往往表现出非线性、时变性、大迟延、和多变量强耦合等特点,这使得常规的单回路及传统的多变量解耦设计难以达到预期的控制效果。目前这一主要的研究课题受到了广泛的关注,一些学者将模糊逻辑系统、神经网...
  • 船舶航向智能模糊控制系统及其仿真

    船舶航向智能模糊控制系统及其仿真

    何俊杰[1]2000年在《船舶航向智能模糊控制系统及其仿真》文中研究指明船舶航向控制作为船舶控制中最基本的控制,是船舶操纵性能好坏的标志。传统PID自动舵对高频干扰过于敏感,容易引起频繁操舵,缺乏对船舶动态特性及海况的适应能力。另外,由于船舶航向控制系统的复杂性和工作环境的随机性,很难建立其精确的数...