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基于对数Lyapunov函数的旋转倒立摆稳定控制论文_闫绍帅
(国电科学技术研究院有限公司太原分公司山西太原030000)摘要:倒立摆系统是一个非常重要的控制系统,通过对它的深入研究,能够解决控制中的理论问题,并可以有效的将控制理论涉及到...