平台机器人论文

带电作业机器人冗余臂的分析与控制
高同跃[1]2004年在《带电作业机器人冗余臂的分析与控制》文中研究表明本文对冗余度机器人运动学逆解进行了详细的分析和研究，提出了极值法确定优化因子、加速度校正的阻尼投影梯度法；通过分析现有的几个优化性能指标的优缺点，本文确定了其中较合理的优化指标；采用线性加权法实现冗余度机器人的多目标融合控制，其...
教学工业机器人计算机控制系统的设计
余纯志[1]2012年在《教学机器人软件系统的设计与实现》文中研究指明针对教学机器人应用领域的特殊性，它需要具有所有一般工业机器人的普遍性能，同时还应有应用广泛和廉价成本的特点。本文研究工作的目的即是以五自由度教学机器人为研究对象，设计实现教学机器人软件系统，该软件系统既可以作为教学机器人的控制软件...