pthread论文

基于Linux Pthread线程库的实时对象方法学研究与实现
应思齐[1]2017年在《基于Linux的SCARA型机械臂运动控制系统设计》文中提出机器人(机械臂)是能够在叁维空间中实现许多类似人的行为与功能的多自由度机器。随着中国经济的快速发展,中国对工业机器人的数量和质量都有很高的需求。现有的SCARA机械手大多数采用PC与运动控制卡相配合的方式进行系统控...