• 基于粒子滤波的汽车防撞雷达研究

    基于粒子滤波的汽车防撞雷达研究

    杜炳硕[1]2004年在《基于粒子滤波的汽车防撞雷达研究》文中研究表明毫米波汽车防撞雷达是目前国内外正在研发的汽车安全系统的重要组成部分。由于工作于各种非高斯背景的干扰环境,利用以往传统的Kalman和扩展Kalman滤波等线性或近似线性的处理方法很难实现对目标的准确检测和跟踪。粒子滤波技术对于非线...
  • 基于MCM技术的24GH_Z FMCW防撞雷达关键技术研究

    基于MCM技术的24GH_Z FMCW防撞雷达关键技术研究

    任成明[1]2003年在《基于MCM技术的24GH_ZFMCW防撞雷达关键技术研究》文中指出汽车防撞雷达系统为近年来微波、毫米波在汽车方面应用的一个热点。FMCW系统在汽车上应用的关键是系统的稳定性好和体积小,所以FMCW雷达前端的集成化研究成为本论文的主题。本文的工作围绕汽车防撞FMCW雷达系统的...