柔顺论文

机器人装配操作的规划与控制论文_许良兴
(广东三扬机器人有限公司)摘要：对机器人进行研究，装配操作是值得研究的一个重要的领域，这项操作和简单的焊接不同。对机器人进行装配操作可以对机器人运动进行约束。因此对机器人的装配...