• 非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用

    非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用

    谢振东[1]2000年在《非线性迭代学习控制理论及其在机器人控制中的应用》文中认为本文以建立非线性系统迭代学习控制的基本理论为目的,研究了非线性连续系统、离散系统、分布参数系统、广义系统的迭代学习控制方法,以及系统在不满足一般收敛条件下的学习控制方法。最后,我们还讨论了迭代学习控制方法在机器人系统中...
  • 多层前向神经网络结构的研究

    多层前向神经网络结构的研究

    许宜菲[1]2013年在《多层前向小世界神经网络结构自适应模型研究》文中进行了进一步梳理多层前向神经网络是人工神经网络中的经典网络。以往文献研究表明WS型多层前向小世界神经网络和NW型多层前向小世界神经网络具有良好特性。但是WS型多层前向小世界神经网络和NW型多层前向小世界神经网络在构建过程中都采用...
  • 经济预测统计模型的研究与应用

    经济预测统计模型的研究与应用

    李自强[1]2005年在《库存管理中需求预测系统的研究与开发》文中研究表明库存管理一直是企业管理中最令人注目的焦点所在,它直接影响生产与销售,关系到企业经济效益的实现。需求预测系统的研究能够大大提高库存管理的科学性,从而提高企业的经济效益。因此本论文研究了库存管理中需求预测系统开发的全过程。首先介绍...
  • 神经网络在自适应均衡中的应用研究

    神经网络在自适应均衡中的应用研究

    王军锋[1]2003年在《小波和神经网络在自适应均衡中的算法研究》文中进行了进一步梳理自适应均衡器是现代数字通信系统中非常关键的组成部分,如何提高均衡器的收敛速度和误码性能是实际通信的必然要求,也是具有重要的理论意义和实用价值的研究课题。本文就围绕这一内容,针对存在加性噪声和信道具有线性与非线性失真...
  • 脉冲微分系统两个测度有界性和稳定性定理

    脉冲微分系统两个测度有界性和稳定性定理

    刘开恩[1]2000年在《脉冲微分系统两个测度有界性和稳定性定理》文中研究说明在这篇硕士学位论文中,我们主要借助Lyapunov第二方法的思想,讨论了脉冲微分系统两个测度的有界性和稳定性问题。全文共分为三章。首先,在第一章中我们讨论了脉冲微分系统两个测度的有界性。由于脉冲影响,Lya-punov函数...
  • 动力配煤的理论与应用研究

    动力配煤的理论与应用研究

    戴财胜[1]2000年在《动力配煤的理论与应用研究》文中提出动力配煤既能调整煤炭的产品结构,实现产品质量稳定,提高煤炭的燃烧效率;又能减少二氧化硫、烟尘等污染物的排放,减轻环境污染,是目前能够大面积推广应用、行之有效的洁净煤技术。近几年来,动力配煤技术的研究取得了可喜的进展,有关动力配煤的研究成果不...
  • 异构型集成电路实时并行测试系统—理论、方法和实践

    异构型集成电路实时并行测试系统—理论、方法和实践

    孔梅[1]2000年在《异构型集成电路实时并行测试系统—理论、方法和实践》文中指出测试行业是微电子产业发展中的一个重要环节,而测试设备的发展又是测试行业发展的重中之重,因此研制结构合理、具有高效测试效率的测试系统始终是我们CAT从业人员所面临严峻挑战之一。本文的工作是在国家“八五”重点科技攻关项目“...
  • 计算机视觉在玻璃制品裂纹检测中的应用

    计算机视觉在玻璃制品裂纹检测中的应用

    姜颖军[1]2000年在《计算机视觉在玻璃制品裂纹检测中的应用》文中提出在玻璃制品的生产过程中,随着生产速度的提高以及越来越严格的质量要求,传统的人工检测裂纹的方法由于受主观因素的影响,已不能保质保量的完成生产任务。在这种情况下,国内外不少厂家开始研制用于玻璃制品裂纹检测的机器。从已开发的产品来看,...
  • 机器人动力学方程的神经网络计算

    机器人动力学方程的神经网络计算

    崔文[1]2016年在《多连杆柔性关节机器人的动力学与控制算法研究》文中研究表明随着机器人的应用领域日益扩大,许多行业对机器人的控制精度与性能要求也越来越高。大量实验与研究表明,关节柔性是制约机器人高精度控制的关键因素,而精确的动力学模型是实现机器人高精度控制的基础。因此,研究柔性关节机器人的动力学...
  • 汇率决定预测模型及其应用

    汇率决定预测模型及其应用

    黄巧玲[1]2006年在《基于相空间重构与卡尔曼滤波计算组合的汇率时间序列预测》文中研究说明汇率在宏观经济政策、商业经营和个人决策制定上的作用越来越重要,这种重要性使汇率预测成为了国内外学者研究的热点。然而,汇率系统是一个复杂的系统。自从1973年布雷森林体系解体以来,汇率波动的频繁性和不稳定性与日...
  • 化工过程Benchmark的智能控制技术研究与应用

    化工过程Benchmark的智能控制技术研究与应用

    孙锋[1]2000年在《化工过程Benchmark的智能控制技术研究与应用》文中指出随着科学技术的不断进步和发展,被控对象越来越复杂化,但对其控制要求却越来越高,传统的控制理论无法很好地解决这样的问题。因此就有了基于逻辑推理、专家系统、神经网络等技术的智能控制理论,其中神经网络控制技术是智能控制理论...
  • 加工中心的误差补偿研究

    加工中心的误差补偿研究

    杨建国[1]1998年在《数控机床误差综合补偿技术及应用》文中研究说明本文在充分了解和深入分析国内外数控机床误差补偿技术研究、应用现状的基础上,通过有关理论和技术的分析、研究,用新的方法将机床误差补偿技术从实验室发展到工厂的实际生产使用中,并在多台同类(多于100台)数控机床的应用中获得圆满成功。本...
  • 基于神经网络齿类零件信息输入在CAPP中的应用研究

    基于神经网络齿类零件信息输入在CAPP中的应用研究

    郭兰申[1]2000年在《基于神经网络齿类零件信息输入在CAPP中的应用研究》文中认为随着计算机软硬件及信息处理技术的发展,图形扫描及识别技术输入方法在CAPP系统中得到日益广泛的应用。本文详细研究了CAPP系统零件信息的描述与输入方法,提出了基于特征单元的零件信息描述方法,力求做到零件信息描述的全...