• 机器人检测精度的研究

    机器人检测精度的研究

    祝建礼[1]2007年在《多自由度检测机器人控制系统开发与位姿误差补偿》文中研究指明超声无损检测技术在产品质量控制中有着举足轻重的作用,尤其是对具有复杂形面的曲面工件,提高检测的精度、效率和自动化程度,是超声检测研究的热点和重点问题。论文以“航空螺旋桨水浸超声自动检测系统”研发为背景课题,开发了基于...
  • 基于计算机视觉的空间目标定位系统研究

    基于计算机视觉的空间目标定位系统研究

    刘媛珺[1]2009年在《双波段野外火灾图像识别及目标定位方法研究》文中进行了进一步梳理双波段图像型火灾探测和火焰定位技术是利用CCD摄像机作为探头,将被监视现场的可见光图像和红外图像输入计算机,然后利用图像处理的算法,从图像序列中识别有无火灾的发生。在发现火灾的情况下,计算火焰的空间位置。论文结合...
  • 公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪

    公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪

    丰丽军[1]2000年在《公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪》文中研究指明实时检测和跟踪前方的运动目标对公路汽车避免碰撞很重要,它也是视觉导航要完成的重要任务。本文通过对安装在室外行驶的车辆上的CCD摄象机所采集的长序列图象的处理与分析,研究高速公路或等级公路环境下汽车视觉导航中的运动目标检测与...