室内定位论文
从专利分析角度看室内定位技术的发展论文
从专利分析角度看室内定位技术的发展贡伟洋,杨琳(国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心,北京100071)【摘要】论文检索了在我国申请的与室内定位技术相关的专利申请,选取了采...智能辅助驾驶车无陀螺惯性定位及姿态测量系统研究
孙晓东[1]2004年在《智能辅助驾驶车无陀螺惯性定位及姿态测量系统研究》文中研究表明本文研究智能辅助驾驶车辆无陀螺仪式惯性定位与姿态测量系统。它没有采用常规的惯性导航系统(即用陀螺仪测量角运动,用加速度计测量线运动)的方法,而仅使用加速度计计算车体的线运动和角运动。它通过执行一种合理的六个加速度计...