水下焊接论文

石永华[1]2001年在《基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统》文中提出随着海洋工程的建设规模越来越大,水下焊接的应用也越来越频繁。出于开发深海资源的需要,水下焊接的施工深度不断加深,因而对水下焊接的自动化提出了迫切的需求。焊缝自动跟踪是焊接自动化的重要内容,论文以实现药芯焊丝水下焊接的焊...