水下机器人论文

智能水下机器人首次探秘“地球眼泪”青藏高原水域被一些文艺作品称为“地球眼泪”。“地球眼泪”有多咸?智能水下机器人可以回答。近日，哈工程、青海大学、三江源研究院三方组成联合科考队...

中国机器人之父——蒋新松蒋新松的人生轨迹，就是在一个既定目标下学习、思考、探索、实践、总结，以咬定青山不放松的劲头，脚踏实地地做好每一件事情，然后再瞄准下一个目标，周而复始、驰...

永川区“联姻”院士群像涂铭旌，1928年生，中国工程院院士，教授，我国著名材料学家。获“孺子牛金球奖”，被授予“全国高等学校先进科技工作者”称号，被收入《二十世纪中国名人辞典》...

水下机器人培训质量评价体系构建与实例分析①智鹏飞，曾庆军，薛文涛，邱海洋，叶辉（江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003）［摘要］针对我国对提升工业机器人培训力度和海洋装...

王飞[1]2003年在《水下机器人在潜艇附近运动时的水动力计算》文中研究指明两个物体在流体中运动，当物体间距离很小时，相互之间存在着较强干扰力。这个问题的研究对于水下机器人搭载、动力定位及一些要求较高的运动控制方面，都有着重要的意义。本文以势流理论为基础，根据水下两个物体运动的数学模型，给出了它们间...

郭轶尊[1]2003年在《智能机器人标图规划系统及相关技术的研究》文中认为21世纪是人类向海洋进军的世纪，智能水下机器人技术作为一种高技术手段在海洋开发和利用领域的重要性日益增强。本文以水下机器人自主标识雷区图的任务为背景，介绍了水下机器人的智能控制技术。主要研究了智能机器人标图规划系统及一些相关技...

郑笑宁[1]2003年在《水下遥操作实验系统工具库控制系统的研究》文中研究表明自动工具库技术是提高水下机器人作业系统作业能力和作业效率的关键技术之一。本文针对为遥操作水下作业机械手配备的自动工具库进行了研究。在对其机械本体进行修复和完善的基础上，设计了其控制系统软件，使之能够在此软件的控制下，完成作...

邹丹[1]2003年在《自主式水下机器人运动规划技术》文中研究指明本文是结合预研项目水下机器人的研制工作进行的。本文论述了水下机器人运动规划系统国内外的研究动念和研究意义。在分析水下机器人本身的非线性性以及所处环境的不确定性的特点的基础上，提出适用于本课题研究的水下机器人的运动规划系统，仿真实验表明...

徐箭雨[1]2003年在《模糊CMAC神经网络在AUV运动控制中的应用》文中进行了进一步梳理本文以AUV为对象，针对其运动控制中模型非线性部分对控制性能影响较大及有海流、海浪等外界干扰等特点，采用一种新型神经网络：模糊小脑模型关节控制器(FuzzyCerebellarModelArithmeticC...

王健鑫[1]2012年在《弱通信条件下的多水下机器人协调方法研究》文中研究指明多水下机器人协调方法研究在水下机器人研究领域是备受瞩目的课题之一，受到国内外学者的广泛关注。编队控制问题是指多机器人系统在未知环境中以期望编队队形、期望速度运动。该问题是多水下机器人协调中的一个代表性问题，普遍被应用于未知...

杨清梅[1]2003年在《基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究》文中研究表明拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人，用来替代目前潜水员攻打千斤洞的手工作业。攻打千斤洞是沉船打捞作业中的一项关键工序，即在沉船底部清理出一条穿引抬船用钢缆的通道。目前攻打千斤洞...

袁连喜[1]2002年在《水下智能机器人声视觉成像可视化技术研究》文中指出随着对海洋资源的开发和勘探需求的增长，用于民用、军用等各领域的水下目标探测器与探测技术在80年代之后也随之得以迅速发展，尤其是智能无缆水下机器人及其相关技术的研究和发展倍受关注。由于光学自身特性的约束，使得声纳系统在水下机器人...

曹永辉[1]2002年在《小型智能水下航行器控制系统设计》文中研究指明水下航行器是进行海洋考察与开发的重要工具，研制与开发新型的智能水下航行器对于我国的海洋资源的开发、利用具有重大意义。本文以“211”工程项目、西北工业大学航海工程学院设计制造的小型智能水下航行器为平台，设计了其自动导航与控制系统。...

王毓顺[1]2001年在《潜艇近水面空间运动联合控制系统研究》文中指出近年来，随着潜艇的军事战略地位的日益提高，世界上一些主要军事大国都加强了对潜艇的研究工作。由于潜艇在水下的活动范围有限，同时潜艇又必须具备良好的操纵性能，既要保证定深，定向的稳定运动，又要能机动灵活的规避或进入武器发射的战斗状态。...