![机器人视觉伺服控制系统研究]()
王永波[1]2017年在《机器人焊缝视觉跟踪与控制系统研究》文中提出当前,我国已进入高铁建设的黄金时代。轨道车辆车体表面一般由分块的构件通过拼接后焊接成形,焊接过程中会产生很大的焊接应力,存在较大焊接应力会使构件焊接部位的强度和抗疲劳强度降低。为了消除焊接应力,提高服役寿命和表面美观度,为后续工艺提...
![基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统的研究与设计]()
张丹[1]2017年在《基于DSP的永磁同步电机伺服控制算法研究》文中研究说明为实现机械相控阵列天线的波束扫描,需要通过机械转动天线单元达到预定的辐射相位,使用电机等驱动设备与天线单元相连,通过转动电机实现天线单元的转动,从而实现辐射单元辐射相位的控制。电机伺服控制系统是机械相控阵列天线的重要组成部...
![超精密机床伺服控制技术研究]()
孙希威[1]2006年在《磁流变抛光机床数控系统关键技术研究》文中研究表明磁流变抛光是国外近年来新兴的一种光学表面超精密加工技术。它将电磁学、流变学、化学综合作用于光学加工中,可以实现对光学器件的高效精密抛光,是获得超光滑光学表面的理想工艺之一,目前已经被应用于对平面、球面、非球面的超精密加工,可加...
![交流伺服控制技术研究]()
王磊[1]2015年在《基于自适应传感器的交流伺服系统前馈控制研究》文中进行了进一步梳理随着航天、高精密医疗机械、智能机械人、汽车、精密数控机床行业的快速发展,对伺服技术各项指标的要求也越来越高。若想实现高性能的伺服控制技术,则要求伺服系统具有良好的响应跟踪能力以及良好的扰动抑制能力。研究先进可行的...
