伺服控制系统论文

一、跟瞄伺服快速调转的数字控制（论文文献综述）张帆[1]（2020）在《信标光动态基坐标传递及链路解耦研究》文中研究指明现如今,光通信技术已经随着计算机和光电子技术成为改变人类...

一、光耦线性化与线性光耦器件的应用（论文文献综述）秦得超[1]（2020）在《小麦污染颗粒的分拣技术及应用》文中提出小麦在生产、运输、储藏过程中存在发生病害、油污污染、霉变等污...

于淼[1]2008年在《车载平台系统的稳定研究》文中研究说明近几年车载稳定平台发展十分迅速,被广泛地应用于军事、公安、消防和环境检测等领域。车载平台系统能否稳定跟踪目标,是其可靠工作的关键因素。车载平台系统不稳定的实质是系统的光轴与目标之间有相对运动,包括平移和角运动,其中相对角运动对系统的影响尤为...

罗云飞[1]2004年在《基于DSP的直线同步电机磁场定向控制系统》文中研究说明本论文主要研究基于高速数字信号处理器(DSP)的直线同步电机数字控制系统的原理、控制、仿真建模和系统实现。论文首先对交流调速控制系统中的磁场定向控制和PWM技术进行了详细分析，比较了正弦PWM调制和空间电压矢量方式的优缺...

王健[1]2004年在《基于因特网的伺服系统远程控制研究》文中指出将因特网引入控制系统，打破了控制信息进行传递、交换和比较时在时间和空间距离上的限制，从而构筑真正意义上的远程控制系统，逐步实现任何人在任何时间对位于任何地点的设备进行自动控制。本文以数字伺服系统为研究对象，组成了基于因特网的远程控制系...

徐月同[1]2004年在《高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究》文中提出本论文以研究永磁直线同步电机进给系统与控制方法为主要目的，吸收相关学科的新思想、新理论、新技术，建立了永磁直线同步电机进给系统，并采用理论研究、计算机仿真与实验研究相结合的研究方法，系统地进行了动力学分析、优化、控制和...

黄镇海[1]2001年在《液压伺服位置系统的智能控制》文中研究表明本课题是在已完成的国家“九五”科技攻关项目“结晶器非正弦振动的研究”的基础上，针对该项目中的液压伺服驱动的连铸结晶器振动模拟装置所做的控制方面的研究。由于液压伺服驱动位置系统中存在参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等棘手的问题，而模...

蓝益鹏[1]2003年在《双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制》文中研究指明以两台永磁直线同步电机驱动的数控龙门移动式镗铣加工中心同步控制问题为背景，对直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法进行研究。提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。研究双位置驱动直线伺服系统动态同步控制，对解决多电机高...

王永波[1]2017年在《机器人焊缝视觉跟踪与控制系统研究》文中提出当前,我国已进入高铁建设的黄金时代。轨道车辆车体表面一般由分块的构件通过拼接后焊接成形,焊接过程中会产生很大的焊接应力,存在较大焊接应力会使构件焊接部位的强度和抗疲劳强度降低。为了消除焊接应力,提高服役寿命和表面美观度,为后续工艺提...

张丹[1]2017年在《基于DSP的永磁同步电机伺服控制算法研究》文中研究说明为实现机械相控阵列天线的波束扫描,需要通过机械转动天线单元达到预定的辐射相位,使用电机等驱动设备与天线单元相连,通过转动电机实现天线单元的转动,从而实现辐射单元辐射相位的控制。电机伺服控制系统是机械相控阵列天线的重要组成部...

王建峰[1]2003年在《伺服用永磁直线同步电动机的研究》文中研究表明本文以有限元方法为基础，对伺服用永磁直线同步电动机进行了比较深入的研究。从提高电机的伺服性能方面：提出了优化气隙磁场的几种方法并对电机气隙磁场进行了优化；提出了采用多相电机消除和抑制电机谐波推力的方法。通过解析式分析了电机推力波动...

张志强[1]2008年在《基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究》文中指出滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理论发展成为一个独立的研究分支。近年来,随着许多先进控制技术如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等控制方法...

朱冲[1]2002年在《基于DSP的直线电机驱动物流传输控制系统》文中研究指明随着科技的发展，自动化程度的提高，物流传输系统被越来越广泛地应用于各种工业场合，如邮政分拣系统、机场行李传送线、矿场输送带等等。过去，物流传输系统由旋转电机驱动，其缺点是机械磨损和噪音较大，这使得设备的效率不高，使用年限不...

周展[1]2002年在《基于CAN总线电动舵机计算机分布式控制系统设计》文中提出本文分析了现场总线和CAN总线的原理、协议、优点和应用前景，并探讨了计算机分布式控制系统的结构和发展动向。最后利用计算机分布式控制思想，基于CAN总线实现了舵机饲服系统的设计。在论文工作工程中，完成了CAN总线通信功能硬...

王长陶[1]2002年在《基于可拓控制策略的材料试验机电液比例控制系统的研究》文中研究说明论文根据目前国内外材料试验机控制系统的现状，确立了“基于可拓控制策略的材料试验机电液比例控制系统的研究”这一研究课题，围绕材料试验机电液比例控制系统这一研究对象，进行了具有创新性、基础性、工程性及系统性的研究工...

张伟汉[1]2002年在《阀控非对称油缸控制系统及特性研究》文中指出对称阀控非对称油缸与典型阀控对称油缸的动态特性有很大区别，阀控非对称油缸不能沿用典型的阀控对称油缸的动态特性分析结果。本文就对称阀控非对称油缸控制系统的静态特性与动态特性进行了系统的研究，并以具有负向负载的阀控非对称油缸控制系统为例...

党钊[1]2002年在《基于多类型伺服并行结构的五坐标联动智能数控系统》文中进行了进一步梳理数控系统发展到今天已进入计算机数控的第叁代——基于PC时代，对系统的精确性和快速性的要求越来越高，传统的数控系统设计方式已难满足现代数控系统的设计要求。本论文——基于多类型伺服并行结构的五坐标联动系统，深入地...

罗勇[1]2001年在《直线电机进给单元伺服刚度及其自适应控制》文中指出为了满足快速发展的超高速加工技术对高速进给运动的需要，机床进给运动开始采用直线电机零传动这一新型的进给传动方式。和滚珠丝杠进给系统相比，直线电机进给系统具有机械结构简单、速度高、加速度大、响应速度快以及定位精度高等优点，是机床进...

王磊[1]2015年在《基于自适应传感器的交流伺服系统前馈控制研究》文中进行了进一步梳理随着航天、高精密医疗机械、智能机械人、汽车、精密数控机床行业的快速发展,对伺服技术各项指标的要求也越来越高。若想实现高性能的伺服控制技术,则要求伺服系统具有良好的响应跟踪能力以及良好的扰动抑制能力。研究先进可行的...

庄圣贤[1]1999年在《无传感速度伺服矢量变频调速系统的研究》文中指出本文研究了无传感速度伺服矢量变频调速系统中的异步电机静态参数辨识;转子磁链观测与转速的估计与控制、定子电流调节等问题。提出了基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识,并提出非线性控制的闭环转子磁链观测以及基于自适应内模控制的定子电...