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    高畅[1]2016年在《时变信号处理关键技术研究》文中研究表明信号是信息的载体,信息处理的关键在于对信号中关键信息属性的提取与分析。时变信号(TimeVaryingSignal,TVS),如各种音频信号和生命体征信号等,是一类重要的、具有非线性非平稳特性的常见信号,涵盖了信息提取的主要难点和热点问题...
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    王会丽[1]2002年在《自动导向小车路径规划算法的研究及仿真》文中提出AGV路径规划是智能机器人的重要研究方向。本文在概述了当前机器人路径规划的一些主要研究方法基础上,引出了本文的路径规划系统和算法。首先,本文对自动导向小车的结构组成和功能作了简要的介绍,并以常用的叁轮结构为例,进行了车体方位的计...