外骨骼机器人论文

基于外骨骼技术的机器人远程控制
李晓明[1]2004年在《基于外骨骼技术的机器人远程控制》文中进行了进一步梳理机器人遥操作系统是典型的人机一体化系统，其能力的发挥最终取决于人(操作者)和机(机器人)之间的配合程度。传统的遥操作系统其人机交互设备通常是键盘、操纵杆等，这些设备通常只能进行简单的动作示教，或对机器人关节或者末端执行器进...
基于因特网的伺服系统远程控制研究
王健[1]2004年在《基于因特网的伺服系统远程控制研究》文中指出将因特网引入控制系统，打破了控制信息进行传递、交换和比较时在时间和空间距离上的限制，从而构筑真正意义上的远程控制系统，逐步实现任何人在任何时间对位于任何地点的设备进行自动控制。本文以数字伺服系统为研究对象，组成了基于因特网的远程控制系...